飞轮储能系统永磁无刷直流电机控制研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·飞轮储能系统研究现状 | 第10-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 永磁无刷直流电机的工作原理及数学模型 | 第16-24页 |
| ·永磁无刷直流电机的基本工作原理 | 第16-19页 |
| ·永磁无刷直流电机的数学模型 | 第19-22页 |
| ·永磁无刷直流电机的特性及调速控制 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 永磁无刷直流电机电磁转矩脉动抑制 | 第24-33页 |
| ·换向期间电磁转矩脉动分析 | 第25-30页 |
| ·pwm-on-pwm型调制方式 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 永磁无刷直流电机转速控制系统设计 | 第33-53页 |
| ·双闭环控制系统分析与设计 | 第33-34页 |
| ·电流环的分析与设计 | 第34-36页 |
| ·速度环的分析与设计 | 第36-39页 |
| ·转速控制系统优化 | 第39-40页 |
| ·模糊控制基本理论 | 第40-44页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第44-51页 |
| ·模糊PI混合控制 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 永磁无刷直流电机控制仿真分析 | 第53-74页 |
| ·调制方式的仿真 | 第55-68页 |
| ·速度控制系统的性能仿真 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第6章 永磁无刷直流电机控制平台设计及实验 | 第74-91页 |
| ·硬件电路 | 第74-80页 |
| ·软件设计 | 第80-83页 |
| ·永磁无刷直流电机控制实验结果分析 | 第83-87页 |
| ·实验波形和仿真的比较 | 第87-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第7章 总结 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-100页 |
| 攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第100页 |