呼吸机用无位置传感器无刷直流电机控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-24页 |
| ·论文背景及研究意义 | 第13-15页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·呼吸机简介及要求 | 第14-15页 |
| ·无刷直流电机及其发展现状 | 第15-17页 |
| ·发展概况 | 第15-16页 |
| ·无刷直流电机的特点 | 第16-17页 |
| ·无刷直流电机控制技术现状 | 第17-20页 |
| ·有位置传感器控制方式 | 第17-18页 |
| ·无位置传感器控制方式 | 第18-20页 |
| ·无刷直流电机控制器 | 第20页 |
| ·嵌入式构件技术发展现状 | 第20-22页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第22-24页 |
| 第2章 无刷直流电机基础理论 | 第24-35页 |
| ·无刷直流电机的基本组成 | 第24-25页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第25-27页 |
| ·无刷直流电机逆变器导通方式 | 第26页 |
| ·无刷直流电机的运行原理 | 第26-27页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第27-29页 |
| ·无刷直流电机的稳态运行特性 | 第29-31页 |
| ·调节特性 | 第29-30页 |
| ·机械特性 | 第30-31页 |
| ·反电势法无位置传感器控制原理 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 控制系统硬件设计 | 第35-51页 |
| ·硬件系统总体结构 | 第35-36页 |
| ·专业驱动芯片 ML4425 介绍 | 第36-42页 |
| ·ML4425 功能简介 | 第36-38页 |
| ·ML4425 控制原理 | 第38-42页 |
| ·控制系统硬件电路设计 | 第42-48页 |
| ·线性稳压电路设计 | 第42-43页 |
| ·ML4425 外围电路设计 | 第43-47页 |
| ·三相功率桥驱动电路设计 | 第47-48页 |
| ·保护电路设计 | 第48页 |
| ·抗干扰措施 | 第48-49页 |
| ·ML4425 调试技巧 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 控制系统软件设计 | 第51-62页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第51页 |
| ·系统调速控制策略 | 第51-54页 |
| ·呼吸机对调速控制要求 | 第51-52页 |
| ·变速积分 PID 控制 | 第52-53页 |
| ·控制系统软件总体结构 | 第53-54页 |
| ·主程序设计 | 第54-57页 |
| ·初始化子程序 | 第54-55页 |
| ·变速积分 PID 调节子程序 | 第55-56页 |
| ·转速计算子程序 | 第56页 |
| ·电机平稳停机子程序 | 第56-57页 |
| ·计数器中断程序 | 第57页 |
| ·试验结果及分析 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 呼吸机驱动源码构件模型 | 第62-69页 |
| ·驱动源码构件设计原则 | 第62-63页 |
| ·源码构件模型 | 第63-65页 |
| ·模型的定义 | 第63页 |
| ·源码构件的逻辑模式 | 第63-64页 |
| ·源码构件模型的运算 | 第64-65页 |
| ·源码构件模型在电机驱动中的应用 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第75页 |
