| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究背景和目的 | 第9-10页 |
| ·系统辨识研究的历史、现状及发展 | 第10-12页 |
| ·系统辨识的定义与历史 | 第10页 |
| ·多变量系统辨识的历史、现状和前沿发展情况 | 第10-11页 |
| ·系统辨识研究的关键问题 | 第11-12页 |
| ·系统辨识的基本原理 | 第12-14页 |
| ·系统辨识的基本步骤 | 第12页 |
| ·系统辨识的实验设计 | 第12-14页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第14-16页 |
| ·预测模型 | 第14-15页 |
| ·滚动优化 | 第15页 |
| ·反馈校正 | 第15-16页 |
| ·预测控制研究的历史、现状及发展 | 第16-17页 |
| ·模型预测控制的工程应用及商业化软件 | 第17-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 基于饱和继电反馈的单变量闭环系统辨识 | 第19-32页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·理想继电反馈 | 第19-21页 |
| ·饱和继电反馈 | 第21-22页 |
| ·模型参数辨识及PID控制器参数整定 | 第22-23页 |
| ·模型参数辨识 | 第22-23页 |
| ·PID控制器参数整定 | 第23页 |
| ·无测量噪声仿真研究 | 第23-27页 |
| ·仿真对象与仿真平台 | 第23-24页 |
| ·理想继电反馈试验 | 第24页 |
| ·饱和继电反馈试验 | 第24-25页 |
| ·仿真结果分析 | 第25-27页 |
| ·测量噪声下的饱和继电反馈仿真研究 | 第27-31页 |
| ·小测量噪声 | 第28页 |
| ·中测量噪声 | 第28-30页 |
| ·大测量噪声 | 第30-31页 |
| ·总结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于分散继电反馈的多变量闭环系统辨识 | 第32-45页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·多变量系统的回路配对 | 第33-36页 |
| ·相对增益矩阵(RGA) | 第33-34页 |
| ·RGA的基本配对准则 | 第34-35页 |
| ·NI补充规则 | 第35-36页 |
| ·基于RGA准则和Niederlinski指数回路配对总结 | 第36页 |
| ·分散继电反馈 | 第36-40页 |
| ·仿真研究 | 第40-44页 |
| ·总结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于多变量系统辨识的预测函数控制的应用 | 第45-63页 |
| ·预测函数控制基本原理 | 第45-48页 |
| ·预测函数控制的研究现状及工业应用 | 第48-49页 |
| ·基于一阶加纯滞后模型的预测函数控制 | 第49-51页 |
| ·仿真研究 | 第51-61页 |
| ·预测函数控制在单变量系统中的仿真 | 第51-53页 |
| ·预测函数控制在多变量系统中的仿真 | 第53-61页 |
| ·总结 | 第61-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·研究工作总结 | 第63-64页 |
| ·研究工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70页 |