| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| ·研究的目的与意义 | 第10页 |
| ·课题研究现状分析及存在的主要问题 | 第10-13页 |
| 2 基础理论与方法 | 第13-34页 |
| ·椭球的建立 | 第13-16页 |
| ·基本几何参数 | 第13-14页 |
| ·子午圈曲率半径 | 第14-15页 |
| ·椭球面上的弧长计算 | 第15-16页 |
| ·地图数学投影 | 第16页 |
| ·地图数学投影变换的意义和投影方程 | 第16页 |
| ·地图投影的分类 | 第16页 |
| ·关于月球基本知识 | 第16-17页 |
| ·关于月球形状中心和质量中心 | 第16-17页 |
| ·关于月球几何形状 | 第17页 |
| ·摄影测量解析基础 | 第17-19页 |
| ·内方位元素 | 第17-18页 |
| ·外方位元素 | 第18页 |
| ·摄影测量坐标系 | 第18-19页 |
| ·旋转矩阵计算方法 | 第19-28页 |
| ·三个旋转轴组成的旋转矩阵 | 第20-25页 |
| ·三个独立元素a_2,a_3,b_3组成的旋转矩阵 | 第25-26页 |
| ·反对称矩阵元素a,b,c组成的旋转矩阵 | 第26-28页 |
| ·高斯投影 | 第28-34页 |
| ·高斯投影概述 | 第28-29页 |
| ·正形投影的一般条件 | 第29-34页 |
| 3 基本坐标系统的建立 | 第34-39页 |
| ·月心大地坐标系(Moon Earth Coordinate Frame-ME) | 第34-35页 |
| ·月球空间直角坐标系统(Moon Space Orthogonal Coordinate Frame-MSO) | 第35页 |
| ·着陆器本体坐标系(Landing Coordinate Frame-L) | 第35页 |
| ·巡视探测器本体坐标系(Rover Coordinate Frame-R) | 第35页 |
| ·相机模型坐标系(Camera Model Coordinate Frame-CM) | 第35-36页 |
| ·月球局部坐标系(Moon Local Coordinate Frame-ML) | 第36-37页 |
| ·月球着陆点制图坐标系(Moon Landing Mapping Coordinate Frame-MLM) | 第37-38页 |
| ·结点坐标系(Node Coordinate Frame-N) | 第38-39页 |
| 4 坐标转换关系 | 第39-48页 |
| ·巡视探测器位置和姿态与相机位置和姿态的转换 | 第40-44页 |
| ·解算相机位置 | 第41-43页 |
| ·解算相机姿态 | 第43-44页 |
| ·月球局部坐标系之间以及月球局部坐标系与月球着陆点坐标系之间的转换 | 第44-46页 |
| ·高斯投影坐标正反算公式 | 第46-48页 |
| 5 程序设计及计算结果分析 | 第48-61页 |
| ·巡视探测器位置和姿态与相机位置和姿态之间的转换实验 | 第48-58页 |
| ·月球局部坐标系之间以及局部坐标系与月球着陆点制图坐标系之间的转换实验 | 第58-59页 |
| ·高斯投影实验 | 第59-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 作者简历 | 第68-69页 |
| 学位论文数据集 | 第69页 |
