| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·多摄像机研究现状与关键技术 | 第8-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·多摄像机系统组成 | 第10-14页 |
| ·技术难点 | 第14-15页 |
| ·本文主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 目标识别与多摄像机协同 | 第17-31页 |
| ·运动检测 | 第17-24页 |
| ·光流法 | 第17-18页 |
| ·帧差法 | 第18-19页 |
| ·背景差法 | 第19-22页 |
| ·仿真结果 | 第22-24页 |
| ·多摄像机之间的单应约束 | 第24-31页 |
| ·摄像机成像模型 | 第24-26页 |
| ·单应矩阵 | 第26-28页 |
| ·单应矩阵的求解 | 第28-29页 |
| ·单应矩阵实现分析 | 第29-31页 |
| 第三章 DM6446EVM 软硬件结构 | 第31-47页 |
| ·TMS320DM6446 芯片相关介绍 | 第31-34页 |
| ·ARM 子系统 | 第32页 |
| ·DSP 子系统 | 第32页 |
| ·视频处理子系统(Video Port Sub System) | 第32-34页 |
| ·DM6446 EVM 开发板 | 第34-37页 |
| ·开发板硬件结构 | 第34页 |
| ·开发板软件开发环境搭建 | 第34-37页 |
| ·Davinci 软件架构及编解码引擎的配置 | 第37-47页 |
| ·Davinci 软件架构 | 第37-40页 |
| ·编解码引擎与 xDM 标准 | 第40-41页 |
| ·xDAIS 和 xDM 分析 | 第41-42页 |
| ·编解码引擎与 xDM | 第42-44页 |
| ·信号的流程 | 第44-47页 |
| 第四章 多摄像机系统结构与实现 | 第47-59页 |
| ·嵌入式 DM6446EVM 的组网 | 第47-48页 |
| ·ARM 端应用程序实现 | 第48-51页 |
| ·DSP 端算法程序实现 | 第51-55页 |
| ·系统验证 | 第55-59页 |
| 第五章 结束语 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 作者在攻读硕士期间完成的工作 | 第67-68页 |