| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 1.引言 | 第7-12页 |
| ·智能规划概述 | 第7-10页 |
| ·本文工作 | 第10页 |
| ·论文结构 | 第10-12页 |
| 2. 基于上下文加强启发式函数的规划求解 | 第12-34页 |
| ·DownWard 规划器 | 第12-25页 |
| ·多值规划任务 | 第13-18页 |
| ·后继生成器 | 第18-19页 |
| ·域转移图（DTG） | 第19-22页 |
| ·因果图 | 第22-24页 |
| ·因果启发式函数 | 第24-25页 |
| ·上下文加强启发式函数（Cea） | 第25-27页 |
| ·上下文加强时序启发式函数（Tcea） | 第27-34页 |
| ·多值时序规划任务 | 第27-30页 |
| ·上下文加强时序启发式函数 | 第30-34页 |
| ·实体动作 | 第31页 |
| ·数值处理 | 第31-32页 |
| ·上下文加强时序启发式函数 | 第32-34页 |
| 3. 基于优先约束的时序规划求解 | 第34-40页 |
| ·时序优先约束上下文加强启发式函数 | 第34-37页 |
| ·时序优先约束的研究 | 第37-40页 |
| 4. 实验结果 | 第40-44页 |
| 5. 总结 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 在学期间公开发表论文及著作情况 | 第48页 |