| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10页 |
| ·直接转矩控制策略的概述 | 第10-14页 |
| ·直接转矩控制策略的两种基本形式 | 第11页 |
| ·直接转矩控制策略的主要特点 | 第11-12页 |
| ·直接转矩控制策略的研究现状和发展趋势 | 第12-14页 |
| ·无速度传感器控制策略的概述 | 第14-16页 |
| ·异步电机无速度传感器控制技术的发展现状 | 第14-15页 |
| ·无速度传感器控制技术存在的问题及解决方法 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作及内容 | 第16-18页 |
| 第2章 逆变器及异步电机的数学模型 | 第18-32页 |
| ·三相交流异步电动机的数学模型 | 第18-27页 |
| ·三相交流异步电动机的基本方程 | 第18-22页 |
| ·坐标变换 | 第22-25页 |
| ·异步电机在两相坐标系下的数学模型 | 第25-27页 |
| ·电压源型逆变器和电压空间矢量 | 第27-29页 |
| ·逆变器的数学模型 | 第27-29页 |
| ·电压空间矢量 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-32页 |
| 第3章 直接转矩控制系统的研究 | 第32-52页 |
| ·直接转矩控制的基本思想 | 第32-33页 |
| ·电压空间矢量对磁链空间矢量和电动机转矩的影响 | 第33-36页 |
| ·电压空间矢量对磁链空间矢量的影响 | 第33-35页 |
| ·电压空间矢量对电动机转矩的影响 | 第35-36页 |
| ·直接转矩控制系统的基本结构 | 第36-40页 |
| ·转矩调节 | 第36-38页 |
| ·磁链调节 | 第38-39页 |
| ·磁链所在区间的判断 | 第39-40页 |
| ·异步电动机转矩磁链观测模型 | 第40-42页 |
| ·异步电动机的磁链观测模型 | 第40-42页 |
| ·异步电动机的电磁转矩观测模型 | 第42页 |
| ·直接转矩控制中的转矩脉动问题 | 第42-49页 |
| ·转矩脉动问题存在的原因 | 第42-43页 |
| ·基于空间矢量调制技术的异步电动机直接转矩控制方法 | 第43-49页 |
| ·本章小结 | 第49-52页 |
| 第4章 无速度传感器技术及控制系统仿真 | 第52-62页 |
| ·无速度传感器调速系统的速度估计方法 | 第52-53页 |
| ·模型参考自适应速度估计法(MRAS) | 第53-56页 |
| ·参考模型和可调模型 | 第53-54页 |
| ·系统稳定性 | 第54-56页 |
| ·无速度传感器直接转矩控制系统仿真 | 第56-60页 |
| ·基于SVPWM的DTC控制系统仿真 | 第56页 |
| ·SVPWM仿真模块 | 第56-57页 |
| ·MRAS速度辨识仿真框图 | 第57页 |
| ·控制系统仿真结果 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 直接转矩控制系统的硬件及软件设计 | 第62-76页 |
| ·系统硬件电路的设计 | 第62-71页 |
| ·系统主电路设计 | 第63-67页 |
| ·检测及采样信号调整电路设计 | 第67-68页 |
| ·主控制芯片TMS320F2407A简介 | 第68-71页 |
| ·系统软件的设计 | 第71-75页 |
| ·系统主程序设计 | 第71-72页 |
| ·中断服务子程序 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82页 |