| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| ·智能阀门控制器的发展状况 | 第12-16页 |
| ·概述 | 第12-13页 |
| ·国内外阀门控制器的发展概况 | 第13-14页 |
| ·阀门控制器的智能化进程 | 第14-16页 |
| ·现场总线技术发展概述 | 第16-18页 |
| ·现场总线技术的产生 | 第16页 |
| ·现场总线技术的特点 | 第16-18页 |
| ·阀门控制器中应用现场总线的优势 | 第18页 |
| ·课题的主要研究任务和章节安排 | 第18-21页 |
| 第2章 阀门控制器系统的总体设计 | 第21-43页 |
| ·阀门控制器系统总体设计方案 | 第21-23页 |
| ·控制器功能设计 | 第21-22页 |
| ·控制器总体结构 | 第22-23页 |
| ·智能阀门控制器硬件设计 | 第23-26页 |
| ·硬件设计原则 | 第23-24页 |
| ·硬件设计需求分析 | 第24-25页 |
| ·主控芯片简介 | 第25-26页 |
| ·阀门控制器软件设计 | 第26-32页 |
| ·软件系统概述 | 第26-27页 |
| ·人机交互部分软件设计 | 第27-30页 |
| ·电机控制部分软件设计 | 第30-32页 |
| ·远程控制中的现场总线协议 | 第32-43页 |
| ·Modbus 总线协议概述 | 第32-34页 |
| ·Modbus 总线协议功能码简述 | 第34-35页 |
| ·Modbus 串行链路协议 | 第35-36页 |
| ·Profibus 总线协议概述 | 第36-38页 |
| ·Profibus-DP 总线协议简介 | 第38页 |
| ·Profibus-DP 的基本功能 | 第38-41页 |
| ·Profibus-DP 的扩展功能 | 第41-43页 |
| 第3章 电动阀门控制器中MODBUS 总线的应用 | 第43-61页 |
| ·概述 | 第43-44页 |
| ·电气接口 | 第44-45页 |
| ·2 线制Modbus 总线网络拓扑结构 | 第44页 |
| ·Modbus 网络电缆 | 第44-45页 |
| ·串口通信标准——RS-485 | 第45-49页 |
| ·RS-485 标准简述 | 第45-46页 |
| ·RS-485 芯片简介 | 第46-48页 |
| ·基本的RS-485 接口电路 | 第48-49页 |
| ·MODBUS 总线接口电路设计 | 第49-50页 |
| ·MODBUS 串行链路协议RTU 传输模式 | 第50-54页 |
| ·查询-回应周期 | 第50-51页 |
| ·Modbus 串行链路协议主站/从站通信时序图 | 第51-52页 |
| ·Modbus 串行链路协议RTU 模式 | 第52页 |
| ·Modbus 串行链路协议RTU 帧 | 第52-53页 |
| ·RTU 传输模式的状态转换 | 第53-54页 |
| ·RTU 模式的CRC 校验 | 第54页 |
| ·MODBUS RTU 传输模式的软件实现 | 第54-61页 |
| ·ATmega64 的串行通讯设备USART | 第55页 |
| ·阀门控制器中ModbusRTU 从站协议的程序实现 | 第55-58页 |
| ·程序清单 | 第58-61页 |
| 第4章 阀门控制器中PROFIBUS-DP 总线协议的应用 | 第61-75页 |
| ·PROFIBUS-DP 物理层规范 | 第61页 |
| ·PROFIBUS-DP 数据链路层规范 | 第61-62页 |
| ·多主站系统主站间的令牌控制 | 第62页 |
| ·Profibus-DP 从站的总线访问协议（FDL）状态及工作过程综述 | 第62页 |
| ·PROFIBUS-DP 用户层规范 | 第62-63页 |
| ·PROFIBUS-DP 协议从站通信接口的硬件电路设计 | 第63-65页 |
| ·PROFIBUS-DP 总线从站协议的程序设计 | 第65-75页 |
| ·Profibus-DP 主从系统DPM1 与DP 从站间的数据传输 | 第65-68页 |
| ·Profibus-DP 总线协议主站与从站间的软件规约 | 第68-69页 |
| ·程序设计 | 第69-70页 |
| ·程序清单 | 第70-75页 |
| 第5章 基于现场总线的远程控制调试 | 第75-85页 |
| ·总线协议通讯调试 | 第75-81页 |
| ·模拟远程监控调试 | 第81-83页 |
| ·应用调试 | 第83-85页 |
| 第6章 结论与展望 | 第85-87页 |
| ·结论 | 第85-86页 |
| ·展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和获奖情况 | 第92-93页 |
| 上海交通大学学位论文答辩决议书 | 第93页 |
