采样迭代学习控制算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·迭代学习控制概述及其意义 | 第7-9页 |
| ·研究现状及存在的问题 | 第9-13页 |
| ·研究现状 | 第9-13页 |
| ·存在的问题 | 第13页 |
| ·本文的结构 | 第13-15页 |
| 第二章 常规迭代学习控制及被控对象描述 | 第15-19页 |
| ·迭代学习控制算法 | 第15-16页 |
| ·本文研究对象的描述及相关的假设 | 第16-17页 |
| ·常规迭代学习控制算法的分析 | 第17-19页 |
| 第三章 采样迭代学习控制算法 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·一阶PD 型采样迭代学习控制算法 | 第19-24页 |
| ·算法的描述 | 第19-20页 |
| ·收敛性分析 | 第20-23页 |
| ·证明方法的比较 | 第23-24页 |
| ·高阶PID 采样迭代学习控制算法 | 第24-28页 |
| ·算法的描述 | 第24-25页 |
| ·收敛性分析 | 第25-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第四章 模型参考自适应采样迭代学习控制算法 | 第29-35页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·算法的设计 | 第29-32页 |
| ·收敛性分析 | 第32-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第五章 采样迭代学习控制的应用 | 第35-45页 |
| ·采样迭代学习控制在机械臂控制中的应用 | 第35-38页 |
| ·采样迭代学习控制在单级倒立摆系统中的应用 | 第38-40页 |
| ·高阶采样迭代学习控制算法仿真 | 第40-41页 |
| ·MRASDILC 的仿真分析 | 第41-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第六章 总结与展望 | 第45-47页 |
| ·本文总结 | 第45页 |
| ·采样迭代学习控制算法的研究展望 | 第45-47页 |
| 致谢 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-55页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间完成的论文 | 第55页 |
