基于层次模块化大桁架提升系统装配序列规划
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题来源及背景 | 第8页 |
| ·研究目的及意义 | 第8页 |
| ·国内外现状 | 第8-10页 |
| ·装配序列规划定义 | 第8页 |
| ·装配序列规划早期发展 | 第8-9页 |
| ·国外研究的的现状 | 第9页 |
| ·国内研究的现状 | 第9-10页 |
| ·论文研究的内容 | 第10-12页 |
| 2 大型桁架提升系统分析 | 第12-22页 |
| ·系统作用环境 | 第12-13页 |
| ·系统关键技术、功能分析及设计思想 | 第13-16页 |
| ·系统关键技术分析 | 第14页 |
| ·系统功能分析 | 第14-15页 |
| ·设计思想 | 第15-16页 |
| ·系统结构设计 | 第16-21页 |
| ·系统总体布局设计 | 第16-17页 |
| ·系统子结构模块设计 | 第17-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 装配模型 | 第22-30页 |
| ·装配模型综述 | 第22-23页 |
| ·装配模型内容 | 第23-25页 |
| ·模型结构描述 | 第23页 |
| ·模型层次信息 | 第23-24页 |
| ·模型几何参数信息 | 第24-25页 |
| ·装配关系信息 | 第25页 |
| ·装配模型层次模块联接关联图 | 第25-29页 |
| ·装配模型层次模块联接关联图生成 | 第25-27页 |
| ·装配信息模型的矩阵表示 | 第27-29页 |
| ·装配模型简化 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 装配序列生成 | 第30-39页 |
| ·传统装配序列生成方法 | 第30页 |
| ·割集法 | 第30-35页 |
| ·割集法理论基础 | 第31-32页 |
| ·割集法运行流程 | 第32页 |
| ·装配序列表示方法 | 第32-34页 |
| ·割集法应用算例 | 第34-35页 |
| ·装配经验知识 | 第35-36页 |
| ·分层综合装配序列生成方法 | 第36-38页 |
| ·装配层次树模块化划分 | 第37页 |
| ·分层综合装配序列生成方法总体思路 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 5 装配序列评价 | 第39-47页 |
| ·模糊评价理论基础 | 第39-42页 |
| ·模糊概念及模糊集合 | 第39-40页 |
| ·模糊集变换与模糊综合评价基础模型 | 第40-42页 |
| ·装配序列模糊评价内容 | 第42-44页 |
| ·装配序列模糊评价建模 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 6 序列规划算例与动画仿真 | 第47-63页 |
| ·提升系统装配序列规划 CAD 模型与零部件编号 | 第47-49页 |
| ·提升系统信息模型建立 | 第49-51页 |
| ·提升系统层次关系树建立 | 第49页 |
| ·提升系统层次联接关联图 | 第49-51页 |
| ·提升系统序列生成 | 第51-54页 |
| ·提升系统装配序列评价 | 第54-58页 |
| ·提升系统动画仿真 | 第58-62页 |
| ·提升系统视频段制作 | 第59-62页 |
| ·提升系统视频段合成 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 7 结论及展望 | 第63-65页 |
| ·全文总结 | 第63-64页 |
| ·后续工作展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 附录 | 第68页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第68页 |
