| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 插图索引 | 第11-14页 |
| 附表索引 | 第14-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-32页 |
| ·选题背景与意义 | 第15-17页 |
| ·激光焊接技术概述 | 第17-26页 |
| ·激光焊接原理 | 第17-20页 |
| ·激光焊接特点 | 第20-21页 |
| ·激光焊接在汽车工业中的应用 | 第21-26页 |
| ·研究现状 | 第26-30页 |
| ·焊接路径规划的研究现状 | 第26-27页 |
| ·车用夹具的研究现状 | 第27-29页 |
| ·车用高强钢对接焊接研究现状 | 第29-30页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第30-32页 |
| 第2章 焊接机器人应用及焊接路径仿真 | 第32-53页 |
| ·工业机器人概述 | 第32-33页 |
| ·工业机器人定义 | 第32页 |
| ·工业机器人的分类 | 第32页 |
| ·工业机器人的结构 | 第32-33页 |
| ·机器人运动方程 | 第33-37页 |
| ·刚体位姿的描述 | 第33-34页 |
| ·坐标变换 | 第34-35页 |
| ·关节机器人 D-H 表示法 | 第35-37页 |
| ·基于 DELMIA 的机器人焊接路径仿真 | 第37-52页 |
| ·机器人焊接路径仿真 | 第37-39页 |
| ·机器人关节轨迹的插值计算 | 第39-45页 |
| ·DELMIA 简介 | 第45-47页 |
| ·焊接路径规划仿真 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第3章 基于对接连接车身结构的激光切割焊接一体化装夹方法及夹具设计 | 第53-68页 |
| ·车身覆盖件及特点 | 第53-56页 |
| ·车身覆盖件的结构特点 | 第53-54页 |
| ·高强钢板的成形性能 | 第54页 |
| ·白车身焊接接头形式 | 第54-56页 |
| ·激光切割工装夹具 | 第56-59页 |
| ·网格夹具 | 第57-58页 |
| ·原子灰快速成型夹具 | 第58页 |
| ·激光切割夹具的特点 | 第58-59页 |
| ·激光焊接夹具及特点 | 第59-60页 |
| ·基于对接连接车身结构的激光切割焊接一体化装夹方法 | 第60-61页 |
| ·基于对接中车架激光切割焊接一体化新型夹具设计 | 第61-67页 |
| ·中车架结构分析 | 第61-62页 |
| ·基于对接连接车身结构的激光切割焊接一体化夹具设计 | 第62-64页 |
| ·夹具结构仿真优化 | 第64-65页 |
| ·夹具试制 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 对接错边量对激光深熔焊接焊缝性能影响的试验研究 | 第68-86页 |
| ·试验条件及试验方法 | 第68-75页 |
| ·试验方案总体描述 | 第68-69页 |
| ·焊接试验材料 | 第69页 |
| ·试验设备 | 第69-72页 |
| ·错边量对激光对接焊接焊缝性能影响的试验过程 | 第72-75页 |
| ·对接间隙对临界错边量影响规律的试验过程 | 第75页 |
| ·试验结果及分析 | 第75-85页 |
| ·焊缝的表面成形性 | 第75-78页 |
| ·焊缝的力学性能 | 第78-82页 |
| ·对接间隙对临界错边量的影响 | 第82-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 结论与展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 附录 A (攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第94页 |
