| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外发展状况 | 第8-10页 |
| ·零偏误差分析的国内外发展状况 | 第8-9页 |
| ·零偏温度补偿的国内外发展状况 | 第9-10页 |
| ·论文内容结构及特色 | 第10-13页 |
| ·研究内容与结构安排 | 第10-11页 |
| ·本文特色 | 第11-13页 |
| 第二章 全反射棱镜式激光陀螺的工作原理及结构特点 | 第13-19页 |
| ·激光陀螺的工作原理 | 第13-15页 |
| ·全反射棱镜式激光陀螺的结构及特点 | 第15-19页 |
| ·全反射棱镜式激光陀螺的结构 | 第16-17页 |
| ·全反射棱镜式激光陀螺的特点 | 第17-19页 |
| 第三章 基于 Allan 方差的全反射棱镜式激光陀螺误差分析 | 第19-35页 |
| ·棱镜式激光陀螺的几种主要误差 | 第19-21页 |
| ·全反射棱镜式激光陀螺零偏误差特性 | 第21页 |
| ·零偏误差的传统分析方法 | 第21-22页 |
| ·零偏误差分析的 Allan 方差法 | 第22-27页 |
| ·Allan 方差简介 | 第22-23页 |
| ·基于 Allan 方差的零偏分析 | 第23-27页 |
| ·实验测试 | 第27-28页 |
| ·实验结果分析 | 第28-35页 |
| ·计算零偏稳定性 | 第28-30页 |
| ·计算 Allan 方差 | 第30-35页 |
| 第四章 棱镜式激光陀螺零偏误差温度补偿 | 第35-45页 |
| ·棱镜式激光陀螺热致零偏机理分析 | 第35页 |
| ·零偏温度补偿模型的建立 | 第35-40页 |
| ·温度补偿数学模型 | 第36页 |
| ·陀螺零偏测量的数据采集 | 第36-38页 |
| ·零偏温度补偿模型参数标定 | 第38-40页 |
| ·补偿结果及结论 | 第40-45页 |
| 第五章 总结 | 第45-47页 |
| 致谢 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |