航天器姿态和挠性附件动力学分析与仿真验证研究
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-27页 |
| ·研究问题概述 | 第14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-23页 |
| ·航天器姿态动力学建模方法研究综述 | 第14-16页 |
| ·结构振动特性研究综述 | 第16-19页 |
| ·带挠性附件航天器-姿态耦合动力学方法研究综述 | 第19-23页 |
| ·研究目的及意义 | 第23-24页 |
| ·主要研究内容与研究策略 | 第24-27页 |
| ·主要研究内容 | 第24-25页 |
| ·研究策略与内容安排 | 第25-27页 |
| 第二章 航天器姿控系统建模 | 第27-53页 |
| ·坐标系统与姿态参数 | 第28-34页 |
| ·坐标系定义 | 第28-30页 |
| ·姿态参数 | 第30-32页 |
| ·姿态参数间的转换 | 第32-34页 |
| ·航天器姿态运动学与动力学建模 | 第34-40页 |
| ·姿态运动方程 | 第34-37页 |
| ·多刚体假设下的航天器姿态动力学模型 | 第37-40页 |
| ·航天器姿态确定系统建模 | 第40-47页 |
| ·姿态确定的参考矢量法 | 第41-44页 |
| ·姿态确定的惯性测量法 | 第44-45页 |
| ·姿态确定的状态估计法 | 第45-47页 |
| ·航天器姿态控制系统建模 | 第47-51页 |
| ·推力器的数学模型 | 第47-48页 |
| ·球管式章动阻尼器 | 第48-49页 |
| ·航天器姿态控制算法设计 | 第49-51页 |
| ·姿态控制系统仿真与结果分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第三章 挠性附件结构振动分析 | 第53-68页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·多自由度动力学特性及模型建立 | 第54-60页 |
| ·Lagrange 方程的建立 | 第54-55页 |
| ·动力学系统的建立 | 第55-60页 |
| ·结构动力学数值解法 | 第60-67页 |
| ·直接积分法 | 第60-63页 |
| ·振型叠加法 | 第63-65页 |
| ·大型特征值问题的求解 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 挠性附件结构动力学分析 | 第68-79页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·挠性附件结构模态分析 | 第68-72页 |
| ·固有频率结果分析 | 第70页 |
| ·结构振型分析 | 第70-72页 |
| ·挠性附件结构瞬态响应分析 | 第72-75页 |
| ·脉冲响应分析 | 第73-74页 |
| ·阶跃响应分析 | 第74-75页 |
| ·挠性附件结构谐响应分析 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 卫星姿控与结构动力学联合仿真及结果分析 | 第79-95页 |
| ·引言 | 第79-80页 |
| ·挠性附件-航天器姿态耦合动力学分析 | 第80-84页 |
| ·卫星运动的线动量方程 | 第80-82页 |
| ·卫星角动量方程 | 第82页 |
| ·挠性附件运动方程 | 第82-83页 |
| ·方程解耦分析 | 第83-84页 |
| ·联合仿真方法 | 第84-90页 |
| ·联合仿真方法概述 | 第84-85页 |
| ·联合仿真方法流程 | 第85-86页 |
| ·联合仿真方法验证 | 第86-90页 |
| ·仿真结果分析 | 第90-94页 |
| ·算例1 | 第90-91页 |
| ·算例2 | 第91-93页 |
| ·算例3 | 第93-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 结束语 | 第95-98页 |
| （1） 工作总结 | 第95-96页 |
| （2） 主要结论及创新点 | 第96-97页 |
| （3） 研究展望 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-105页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第105页 |
