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新型自行式桥梁检修平台的研究与开发

摘要第1-10页
ABSTRACT第10-12页
第1章 绪论第12-22页
   ·研究背景第12-13页
   ·桥梁检测车发展现状第13-18页
     ·折叠臂式桥梁检测车第14-15页
     ·桁架式桥梁检测车第15-18页
     ·理论研究现状第18页
   ·课题研究目的及意义第18-20页
   ·课题主要研究内容第20-22页
第2章 自行式桥梁检修平台设计要求及目标第22-28页
   ·自行式桥梁检修平台技术参数及要求第22-23页
     ·桥梁检修平台设计要求第22-23页
   ·技术参数要求第23-25页
   ·上装方案选择第25-26页
   ·本章小结第26-28页
第3章 自行式桥梁检修平台整体设计第28-42页
   ·系统功能划分第28-30页
   ·系统总体规划设计第30-36页
     ·臂架系统总体研究第30-31页
     ·底盘系统研究第31-33页
     ·臂架回转装置研究第33-35页
     ·安全防护系统研究第35-36页
     ·自行式桥梁检修平台展开过程第36-40页
   ·本章小结第40-42页
第4章 桥梁检修平台结构设计与优化第42-60页
   ·工作平台设计第42-45页
     ·吊篮结构设计第42-43页
     ·吊篮调平机构设计第43-45页
   ·折叠臂结构设计第45-54页
     ·折叠臂截面数学模型第45-49页
     ·水平伸缩臂的受力分析第49页
     ·水平臂的优化分析第49-52页
     ·水平伸缩臂的搭接长度确定第52-54页
   ·主臂液压缸铰点位置的优化设计第54-56页
   ·水平臂的强度校核第56-58页
     ·水平臂整体稳定性校核第56-57页
     ·水平臂局部稳定性校核第57-58页
   ·本章小结第58-60页
第5章 液压传动系统研究第60-74页
   ·液压传动系统概述第60-63页
     ·液压系统工作原理介绍第60-62页
     ·液压系统类型选择第62-63页
   ·确定液压系统基本方案第63-68页
     ·液压执行元件确定第63页
     ·初定基本回路第63-66页
     ·液压源系统第66-68页
   ·液压系统参数计算和元件选型第68-72页
     ·工作压力选择第68页
     ·液压缸主要结构尺寸第68-70页
     ·液压马达计算第70-71页
     ·液压泵的计算第71-72页
   ·本章小结第72-74页
结论与展望第74-76页
参考文献第76-79页
致谢第79-80页
学位论文评阅及答辩情况表第80页

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