浮标式短基线定位系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景 | 第10页 |
| ·水声定位技术发展概况 | 第10-12页 |
| ·水声定位系统的分类 | 第10-11页 |
| ·水声定位技术发展概况 | 第11-12页 |
| ·工作任务与论文结构 | 第12-14页 |
| 第2章 浮标短基线定位系统概述 | 第14-21页 |
| ·水声标校系统概述 | 第14页 |
| ·船载式标校系统平台 | 第14-15页 |
| ·浮标式组合定位系统 | 第15-16页 |
| ·GPS 设备 | 第16-18页 |
| ·方位姿态仪 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 组合定位系统工作原理及精度分析 | 第21-33页 |
| ·组合定位系统定位原理 | 第21-22页 |
| ·星站式 GPS 坐标系 | 第22-23页 |
| ·短基线定位原理 | 第23-25页 |
| ·方位姿态仪误差分析 | 第25-27页 |
| ·航向角测量误差 | 第27-28页 |
| ·短基线测时误差分析 | 第28-29页 |
| ·短基线时延估计 | 第29-31页 |
| ·对声速的修正 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 浮标短基线阵的硬件平台设计 | 第33-47页 |
| ·系统硬件工作简介 | 第33-34页 |
| ·模拟接收机电路需求分析与设计 | 第34页 |
| ·信号放大电路需求与设计 | 第34-37页 |
| ·信号放大电路设计 | 第35-36页 |
| ·具体参数及电路图 | 第36-37页 |
| ·芯片选择 | 第37页 |
| ·带通滤波器需求分析与电路设计 | 第37-40页 |
| ·带通滤波器需求分析 | 第37-39页 |
| ·带通滤波器电路的设计原理与调试 | 第39-40页 |
| ·数字信号处理机设计原理与调试 | 第40-46页 |
| ·数字信号处理模块功能 | 第41-45页 |
| ·CompactRIO 模块芯片简介 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 组合系统显控软件设计 | 第47-50页 |
| ·定位系统工作时的软件设计 | 第47页 |
| ·系统试验前准备 | 第47-49页 |
| ·结果显示 | 第49-50页 |
| 第6章 试验及数据分析 | 第50-55页 |
| ·试验目的及方法 | 第50页 |
| ·试验过程 | 第50-54页 |
| ·目标模拟信号检测及兼容性测试 | 第50页 |
| ·湖上试验 | 第50-52页 |
| ·海上试验 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
