| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-11页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 腧穴定位理论 | 第13-19页 |
| ·中医腧穴的基本概念以及定位原理 | 第13-17页 |
| ·中医腧穴基本概念 | 第13-14页 |
| ·传统中医腧穴定位方法 | 第14页 |
| ·穴位定位算法研究 | 第14-17页 |
| ·运动制系统定位原理 | 第17-18页 |
| ·运动控制系统理论 | 第17页 |
| ·运动控制系统分类 | 第17-18页 |
| ·步进电动机二维运动控制系统 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 腧穴定位系统整体设计 | 第19-24页 |
| ·系统总体结构 | 第19-21页 |
| ·机械设计 | 第21-22页 |
| ·智能定位椅外形 | 第21-22页 |
| ·二维运动平台设计 | 第22页 |
| ·下位机系统模块 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第四章 腧穴定位系统硬件电路设计 | 第24-40页 |
| ·微处理器介绍 | 第24-26页 |
| ·CPU内核概述 | 第24-25页 |
| ·芯片特性 | 第25页 |
| ·片内Flash存储器系统以及静态RAM(SRAM) | 第25页 |
| ·定时器介绍 | 第25-26页 |
| ·ARM7最小系统设计 | 第26-30页 |
| ·ARM供电电路 | 第27-28页 |
| ·复位电路 | 第28-29页 |
| ·系统时钟电路 | 第29页 |
| ·JTAG接口电路 | 第29页 |
| ·串口通信模块 | 第29-30页 |
| ·步进电动机以及驱动器介绍 | 第30-35页 |
| ·步进电动机介绍 | 第30-32页 |
| ·DM556驱动器介绍 | 第32-35页 |
| ·步进电动机控制模块 | 第35-39页 |
| ·步进电机驱动设计 | 第35-36页 |
| ·步进电机速度与方向控制 | 第36-37页 |
| ·X-Y维平台的运动控制 | 第37-38页 |
| ·电机复位电路 | 第38页 |
| ·红外激光模组电路 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 腧穴定位系统软件设计 | 第40-55页 |
| ·系统软件基本构成 | 第40-41页 |
| ·系统软件设计的目标 | 第40-41页 |
| ·定位系统软件基本构成 | 第41页 |
| ·上位机软件设计 | 第41-43页 |
| ·Android系统开发环境介绍 | 第42-43页 |
| ·上位机界面设计 | 第43页 |
| ·通信软件设计 | 第43-48页 |
| ·上位机上层(应用层)与底层(内核驱动层)通信 | 第43-44页 |
| ·上位机与下位机通信 | 第44-48页 |
| ·步进电机定位系统设计 | 第48-54页 |
| ·下位机软件开发环境介绍 | 第48-49页 |
| ·步进电机软件控制 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 试验与调试 | 第55-61页 |
| ·系统软件调试 | 第55-59页 |
| ·系统联调 | 第59页 |
| ·高交会展示 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第七章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第67页 |