| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 附图索引 | 第10-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-17页 |
| ·倒立摆系统及其研究意义 | 第13-14页 |
| ·倒立摆系统国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·稳定问题的研究 | 第14-15页 |
| ·摆起倒立问题的研究 | 第15-16页 |
| ·本文主要工作 | 第16-17页 |
| 第2章 仿人智能控制理论 | 第17-24页 |
| ·仿人智能控制器的原型算法 | 第17-18页 |
| ·智能属性分析 | 第18-20页 |
| ·特征基元、特征状态、特征模型 | 第18-19页 |
| ·特征记忆、特征辨识与多模态控制 | 第19-20页 |
| ·启发式搜索和直觉推理 | 第20页 |
| ·仿人智能控制的静态特性分析 | 第20-21页 |
| ·仿人智能控制器的高阶产生式系统结构 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 模糊仿人智能控制 | 第24-29页 |
| ·模糊控制理论基础及模糊控制中知识表示 | 第24-27页 |
| ·模糊控制系统 | 第24页 |
| ·模糊控制器 | 第24-26页 |
| ·基于"如果-则"规则的模糊推理 | 第26-27页 |
| ·模糊仿人智能控制 | 第27-29页 |
| 第4章 直线一级倒立摆系统的模糊仿人智能控制设计与仿真 | 第29-44页 |
| ·直线一级倒立摆的数学模型 | 第29-32页 |
| ·直线一级倒立摆系统的模糊仿人智能控制器的设计 | 第32-36页 |
| ·初始运动阶段 | 第33-34页 |
| ·自摆起控制阶段 | 第34页 |
| ·稳定控制阶段 | 第34-35页 |
| ·切换控制 | 第35-36页 |
| ·直线一级倒立摆的模糊仿人智能控制系统分析 | 第36-37页 |
| ·直线一级倒立摆的模糊仿人智能控制器的仿真分析 | 第37-43页 |
| ·直线一级倒立摆的Simulink模型 | 第37-39页 |
| ·模糊仿人智能控制器的建模与仿真 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 直线二级倒立摆系统的模糊仿人智能控制设计与仿真 | 第44-62页 |
| ·直线二级倒立摆的数学模型 | 第44-47页 |
| ·直线二级倒立摆系统的模糊仿人智能控制器的设计 | 第47-56页 |
| ·初始运动阶段 | 第48-49页 |
| ·自摆起控制阶段 | 第49-51页 |
| ·姿态调整控制阶段 | 第51-53页 |
| ·稳定控制阶段 | 第53-55页 |
| ·切换控制 | 第55-56页 |
| ·直线二级倒立摆的模糊仿人智能控制系统分析 | 第56-57页 |
| ·直线二级倒立摆的模糊仿人智能控制器的仿真分析 | 第57-61页 |
| ·直线二级倒立摆的Simulink模型 | 第57-58页 |
| ·模糊仿人智能控制器的建模与仿真 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录A 发表的学术论文目录 | 第69页 |