| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| ·课题研究背景 | 第12-13页 |
| ·形状识别的国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·矩不变法 | 第13-15页 |
| ·傅里叶变换 | 第15页 |
| ·小波变换 | 第15-16页 |
| ·分形几何学 | 第16页 |
| ·特征分类 | 第16页 |
| ·形状误差评定的国内外研究现状 | 第16-21页 |
| ·圆度误差评定 | 第17-20页 |
| ·椭圆轮廓度评定 | 第20-21页 |
| ·课题来源和主要研究工作 | 第21-24页 |
| ·课题来源 | 第21页 |
| ·主要研究工作 | 第21-24页 |
| 第2章 曲线识别和评定的理论基础 | 第24-38页 |
| ·平面曲线理论 | 第24-30页 |
| ·平面曲线的伏雷内标架 | 第25页 |
| ·平面曲线的曲率、曲率半径、曲率中心及曲率圆 | 第25-27页 |
| ·平面曲线的伏雷内公式 | 第27页 |
| ·平面曲线在一点邻近的结构 | 第27-29页 |
| ·平面曲线的渐缩线和渐伸线 | 第29-30页 |
| ·平面曲线的等距曲线 | 第30页 |
| ·凸集理论 | 第30-37页 |
| ·凸集 | 第31页 |
| ·凸壳 | 第31-32页 |
| ·α-壳 | 第32-34页 |
| ·平面点集构造凸壳的算法 | 第34-37页 |
| ·平面点集内凸壳构造的方法 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 平面曲线的识别 | 第38-70页 |
| ·平面曲线识别算子 | 第38-40页 |
| ·曲线识别算子Δ_1 | 第38-39页 |
| ·曲线识别算子Δ_2 | 第39页 |
| ·曲线识别算子Δ_3 | 第39页 |
| ·曲线识别算子Δ_4 | 第39-40页 |
| ·曲线识别算子Δ_5 | 第40页 |
| ·曲线识别算子Δ_6 | 第40页 |
| ·平面曲线的识别 | 第40-59页 |
| ·直线 | 第40-41页 |
| ·圆 | 第41-43页 |
| ·椭圆 | 第43-45页 |
| ·渐开线 | 第45-48页 |
| ·摆线 | 第48-54页 |
| ·抛物线 | 第54-57页 |
| ·阿基米德螺线 | 第57-59页 |
| ·典型曲线识别算子汇总 | 第59页 |
| ·离散化的识别算子计算 | 第59-61页 |
| ·曲线离散化 | 第59-60页 |
| ·识别算子计算 | 第60-61页 |
| ·实验分析 | 第61-65页 |
| ·例1 | 第61-63页 |
| ·例2 | 第63-65页 |
| ·基于不变矩的椭圆（圆）识别 | 第65-68页 |
| ·矩的定义 | 第65-66页 |
| ·基于不变矩的椭圆（圆）参数计算 | 第66-68页 |
| ·椭圆（圆）的识别 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第4章 圆度误差再研究 | 第70-112页 |
| ·圆度评定的数学模型 | 第70-72页 |
| ·最小区域圆法 | 第71页 |
| ·最小外接圆法 | 第71页 |
| ·最大内接圆法 | 第71-72页 |
| ·最小二乘圆法 | 第72页 |
| ·圆度误差的定义 | 第72-75页 |
| ·圆度误差的判别准则 | 第75-80页 |
| ·直角坐标系(x - y ) 下圆度误差的判别准则 | 第75-78页 |
| ·极坐标系(r- θ) 下圆度误差的判别准则 | 第78-80页 |
| ·圆度误差评定中最小区域圆、最小外接圆和最大内接圆特征点的关系 | 第80-85页 |
| ·2-2 模型和1-2 模型，2-1 模型 | 第80-81页 |
| ·2-2 模型和1-3 模型，2-1 模型 | 第81-82页 |
| ·2-2 模型和1-2 模型，3-1 模型 | 第82-84页 |
| ·2-2 模型和1-3 模型，3-1 模型 | 第84-85页 |
| ·圆度误差的评定——曲率法 | 第85-88页 |
| ·曲率法原理 | 第85-86页 |
| ·圆度误差评定 | 第86-88页 |
| ·圆度误差的评定——旋转法 | 第88-93页 |
| ·基于接触斑点圆度误差的评定 | 第88-89页 |
| ·旋转算法 | 第89-93页 |
| ·圆度误差的评定——凸壳法 | 第93-97页 |
| ·凸壳的构造 | 第93-94页 |
| ·最小区域特征点的选取 | 第94-95页 |
| ·最小外接圆和最大内接圆特征点的选取 | 第95-97页 |
| ·特征点满足钝角三角形准则的具有最小误差外接圆和内接圆的评定 | 第97-98页 |
| ·试验与分析 | 第98-110页 |
| ·例1 | 第98-104页 |
| ·例2 | 第104-110页 |
| ·本章小结 | 第110-112页 |
| 第5章 椭圆轮廓度评定 | 第112-122页 |
| ·椭圆轮廓度评定的数学模型 | 第112-113页 |
| ·椭圆轮廓度评定的最小区域法 | 第112页 |
| ·椭圆轮廓度评定的最小外接法 | 第112-113页 |
| ·椭圆轮廓度评定的最大内接法 | 第113页 |
| ·椭圆轮廓度评定的最小二乘法 | 第113页 |
| ·椭圆轮廓度评定的判别准则 | 第113-117页 |
| ·椭圆轮廓度评定的最小区域法 | 第113-115页 |
| ·椭圆轮廓度评定的最小外接法 | 第115-116页 |
| ·椭圆轮廓度评定的最大内接法 | 第116-117页 |
| ·基于代数距离的椭圆轮廓度的评定 | 第117-118页 |
| ·基于代数距离的椭圆轮廓度的实现 | 第117-118页 |
| ·椭圆参数的计算 | 第118页 |
| ·试验与分析 | 第118-120页 |
| ·本章小结 | 第120-122页 |
| 结论 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-135页 |
| 攻读博士学位期间所发表的学术论文 | 第135-136页 |
| 致谢 | 第136页 |
