| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景 | 第8-10页 |
| ·全景图的研究现状 | 第10页 |
| ·全景图的研究意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究内容和论文结构 | 第11-13页 |
| 2 全景图的相关介绍 | 第13-20页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·全景图的展现模式 | 第13-16页 |
| ·全景图的生成步骤 | 第16-17页 |
| ·全景图生成的关键技术 | 第17-18页 |
| ·全景图的研究实验方案 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 3 图像拼接前的准备工作 | 第20-29页 |
| ·图像数据的采集和参数确定 | 第20-21页 |
| ·图像的简单预处理 | 第21页 |
| ·图像的投影 | 第21-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 4 图像的匹配合成 | 第29-49页 |
| ·图像匹配 | 第29-40页 |
| ·图像变换 | 第40-42页 |
| ·累积误差的消除 | 第42-45页 |
| ·图像的合成 | 第45-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 5 全景图的生成和总结 | 第49-53页 |
| ·全景图的生成 | 第49-51页 |
| ·工作总结 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |