直流无刷电机控制器设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第7页 |
| ·电动自行车国内外发展及研究现状 | 第7-9页 |
| ·国外发展现状 | 第7-8页 |
| ·国内发展现状 | 第8-9页 |
| ·主要研究内容及结构安排 | 第9-11页 |
| ·主要研究内容 | 第9-10页 |
| ·论文结构安排 | 第10-11页 |
| 第2章 无刷直流电机的工作原理及控制方案 | 第11-26页 |
| ·直流无刷电机的结构和工作原理 | 第11-19页 |
| ·直流无刷电机的结构 | 第11-13页 |
| ·位置传感器 | 第13-14页 |
| ·直流无刷电机的工作原理 | 第14-19页 |
| ·直流无刷电机的数学模型 | 第19-26页 |
| ·直流无刷电机的微分方程模型 | 第19-23页 |
| ·直流无刷电机的传递函数模型 | 第23-26页 |
| 第3章 硬件设计 | 第26-41页 |
| ·PSoC | 第26-32页 |
| ·PSoC 的介绍 | 第26-28页 |
| ·PSoC 与传统单片机系统设计方案的比较 | 第28-29页 |
| ·CY8C24533 | 第29-31页 |
| ·无刷直流电机控制系统整体框图 | 第31页 |
| ·CY8C24533 内部配置 | 第31-32页 |
| ·无刷直流电机驱动电路设计 | 第32-41页 |
| ·MOSFET 保护电路 | 第32-33页 |
| ·MOSFET 栅极驱动电路 | 第33-34页 |
| ·上桥臂驱动电路 | 第34-35页 |
| ·下桥臂驱动电路设计 | 第35页 |
| ·电路检测电路 | 第35-36页 |
| ·峰值电流保护电路 | 第36-37页 |
| ·电源电路 | 第37-38页 |
| ·霍尔位置检测电路 | 第38页 |
| ·转把及电池电压 AD 采集电路 | 第38-39页 |
| ·刹车电路 | 第39-41页 |
| 第4章 软件设计 | 第41-60页 |
| ·软件架构 | 第41-46页 |
| ·实时操作系统 | 第41页 |
| ·嵌入式系统建模 | 第41-42页 |
| ·实时多任务处理内核 | 第42页 |
| ·实时多任务处理内核 | 第42-43页 |
| ·实时内核类型 | 第43页 |
| ·速率单调调度 | 第43-46页 |
| ·软件流程图 | 第46-60页 |
| 第5章 实测数据分析及 PID 算法仿真 | 第60-75页 |
| ·实测数据与仿真数据 | 第60-71页 |
| ·实测数据及分析 | 第60-68页 |
| ·仿真数据及分析 | 第68-70页 |
| ·仿真波形与实测波形对比 | 第70-71页 |
| ·PID 控制算法仿真 | 第71-73页 |
| ·实物图 | 第73-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-76页 |
| ·总结 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录 | 第80-81页 |
