车载激光雷达农田三维地形测量方法研究与系统开发
| 中文摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-20页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-16页 |
| ·激光雷达技术的发展 | 第10-11页 |
| ·激光雷达数据处理方法的研究现状 | 第11-14页 |
| ·激光雷达应用研究现状 | 第14-16页 |
| ·论文研究内容 | 第16-17页 |
| ·论文技术路线 | 第17-18页 |
| ·论文组织结构 | 第18-20页 |
| 2 农田三维地形数据获取平台 | 第20-33页 |
| ·已有车载激光雷达数据获取硬件平台 | 第20-25页 |
| ·车载激光雷达数据获取平台的组成 | 第21-23页 |
| ·车载激光雷达测量原理 | 第23-25页 |
| ·数据采集程序设计 | 第25-30页 |
| ·数据采集内容 | 第25页 |
| ·数据采集程序功能及界面设计 | 第25-27页 |
| ·数据采集程序功能实现 | 第27-30页 |
| ·测量传感器的标定 | 第30-33页 |
| ·激光扫描仪标定 | 第30-31页 |
| ·激光扫描仪与 IMU 的联合标定 | 第31-33页 |
| 3 测量数据预处理方法 | 第33-46页 |
| ·LAS 格式标准 | 第33-35页 |
| ·测量数据的融合 | 第35-39页 |
| ·各传感器的测量坐标系 | 第35-36页 |
| ·坐标系间的转换统一 | 第36-39页 |
| ·测量数据的滤波 | 第39-46页 |
| ·滤波原理 | 第39-40页 |
| ·滤波算法 | 第40-42页 |
| ·滤波试验 | 第42-46页 |
| 4 误差来源分析与精度评定 | 第46-54页 |
| ·误差来源分析 | 第46-49页 |
| ·测量过程中产生的误差 | 第46-48页 |
| ·数据处理过程中产生的误差 | 第48-49页 |
| ·精度评定方法 | 第49页 |
| ·精度评定试验 | 第49-54页 |
| ·试验区域 | 第49页 |
| ·主要仪器设备 | 第49-50页 |
| ·试验方案 | 第50页 |
| ·试验结果分析 | 第50-54页 |
| 5 测量数据处理软件设计开发 | 第54-67页 |
| ·软件设计原则及实现技术 | 第54-55页 |
| ·软件开发环境 | 第55-56页 |
| ·主要功能及实现 | 第56-67页 |
| ·记录文件读取功能 | 第57-58页 |
| ·融合前数据处理 | 第58-61页 |
| ·数据融合 | 第61-62页 |
| ·点云数据输入输出 | 第62-63页 |
| ·点云数据三维显示 | 第63页 |
| ·点云数据滤波 | 第63页 |
| ·建立农田三维地形模型 | 第63-67页 |
| 6 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·研究工作总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 硕士期间发表论文及参与课题 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
