带推力矢量无人机的飞行控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·推力矢量无人机研究背景及意义 | 第13页 |
| ·推力矢量技术的研究现状 | 第13-17页 |
| ·动态逆控制理论 | 第17页 |
| ·鲁棒控制理论 | 第17-18页 |
| ·论文内容安排 | 第18-20页 |
| 第二章 推力矢量无人机的数学建模与分析 | 第20-43页 |
| ·无人机气动布局 | 第20-21页 |
| ·常用坐标系及飞行参数定义 | 第21-24页 |
| ·常用坐标系 | 第21-22页 |
| ·无人机飞行参数定义 | 第22页 |
| ·常用坐标系间转换 | 第22-23页 |
| ·控制量与被控量关系 | 第23-24页 |
| ·推力矢量无人机的数学建模 | 第24-34页 |
| ·动力学方程 | 第24-27页 |
| ·运动学方程 | 第27-28页 |
| ·力和力矩分析 | 第28-30页 |
| ·微分方程分组与线性化 | 第30-34页 |
| ·推力矢量无人机动力学特性分析 | 第34-41页 |
| ·稳定性分析 | 第35-39页 |
| ·操纵性分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第三章 基于经典控制理论的控制器设计 | 第43-56页 |
| ·飞行控制系统结构原理 | 第43-44页 |
| ·无推力矢量线性控制律设计 | 第44-47页 |
| ·纵向控制律设计 | 第44-45页 |
| ·横侧向控制律设计 | 第45-47页 |
| ·带推力矢量线性控制律设计 | 第47-50页 |
| ·控制分配器 | 第48-49页 |
| ·纵向控制律设计 | 第49页 |
| ·横侧向控制律设计 | 第49-50页 |
| ·飞行控制系统仿真分析 | 第50-55页 |
| ·纵向控制回路仿真与分析 | 第51-54页 |
| ·横侧向控制回路仿真与分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 非线性动态逆控制器设计 | 第56-76页 |
| ·逆系统理论 | 第56-61页 |
| ·逆系统基本概念 | 第56-57页 |
| ·逆系统的求解方法 | 第57-61页 |
| ·非线性动态逆飞行控制器设计 | 第61-67页 |
| ·无人机动态的时标划分 | 第61-62页 |
| ·快回路动态逆控制律设计 | 第62-64页 |
| ·较快回路动态逆控制律设计 | 第64-65页 |
| ·慢回路动态逆控制律设计 | 第65-67页 |
| ·控制系统仿真及结果分析 | 第67-74页 |
| ·快回路仿真结果及分析 | 第67-70页 |
| ·较快回路仿真结果及分析 | 第70-73页 |
| ·慢回路仿真结果及分析 | 第73-74页 |
| ·控制系统鲁棒性分析 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 基于动态逆的鲁棒控制器设计 | 第76-87页 |
| ·H_∞ 鲁棒控制理论 | 第76-81页 |
| ·理论基础 | 第76-78页 |
| ·H_∞回路成形方法 | 第78-81页 |
| ·鲁棒控制律设计 | 第81-84页 |
| ·回路选择 | 第81-82页 |
| ·控制律设计 | 第82-84页 |
| ·鲁棒控制系统仿真分析 | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 总结与展望 | 第87-89页 |
| ·本文的主要工作总结 | 第87页 |
| ·进一步工作和研究展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第93页 |
