改进型电控旋翼设计及桨距控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-19页 |
| ·本文研究目标 | 第19页 |
| ·本文的研究思路、主要内容和创新点 | 第19-21页 |
| ·研究思路 | 第19页 |
| ·主要内容 | 第19-20页 |
| ·创新点 | 第20-21页 |
| 第二章 改进型电控旋翼系统设计 | 第21-33页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·现有研究 | 第21页 |
| ·改进型电控旋翼桨叶设计 | 第21-25页 |
| ·基准桨叶设计 | 第21-24页 |
| ·襟翼的结构设计和安装方式 | 第24-25页 |
| ·桨叶内部传动机构设计 | 第25-27页 |
| ·改进型电控旋翼桨毂设计 | 第27-28页 |
| ·改进型电控旋翼测控装置设计 | 第28-29页 |
| ·电磁作动器的改进设计 | 第29-31页 |
| ·改进型电控旋翼全图 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 改进型电控旋翼桨距控制律设计与仿真 | 第33-48页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·改进型电控旋翼桨距控制系统建模 | 第33-38页 |
| ·摆动式电磁作动器建模 | 第33-35页 |
| ·传动机构建模 | 第35页 |
| ·襟翼操纵与桨叶变距关系建模 | 第35-38页 |
| ·SIMULINK 仿真计算与分析 | 第38-45页 |
| ·电磁作动器PID 闭环控制仿真 | 第38-43页 |
| ·改进型电控旋翼桨距串级PID 控制仿真 | 第43-45页 |
| ·改进型电控旋翼多变量PID 控制仿真 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 改进型电控旋翼控制算法的DSP 实现 | 第48-69页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·DSP 技术简述 | 第48-51页 |
| ·DSP 系统构成简介 | 第48-49页 |
| ·DSP 的特点 | 第49-50页 |
| ·TM5320F281x 处理器的主要特点 | 第50-51页 |
| ·DSP 的开发方法 | 第51-52页 |
| ·DSP 软件设计方法的变革 | 第52-53页 |
| ·MATLAB—DSP 集成设计环境工具包 | 第53页 |
| ·改进型电控旋翼控制算法实现的具体步骤 | 第53-68页 |
| ·改进型电控旋翼桨距控制系统的硬件原理图 | 第53-54页 |
| ·软件开发流程 | 第54-55页 |
| ·设置开发环境及目标板参数属性 | 第55-57页 |
| ·向模型中添加功能模块搭建代码自动生成模型 | 第57-64页 |
| ·模型的代码生成 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 改进型电控旋翼桨距控制试验研究 | 第69-81页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·改进型电控旋翼试验装置 | 第69-73页 |
| ·改进型电控旋翼桨距控制原理 | 第70-71页 |
| ·试验台的改进 | 第71-72页 |
| ·传感器的标定 | 第72-73页 |
| ·试验内容 | 第73-80页 |
| ·电磁作动器转角闭环控制试验 | 第73-75页 |
| ·改进型电控旋翼桨距开环试验 | 第75-78页 |
| ·改进型电控旋翼桨距闭环试验 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·全文总结 | 第81-82页 |
| ·展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第88-89页 |
| 附录 | 第89页 |
