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用于电动变桨的永磁同步电机驱动器的研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
第一章 绪论第9-19页
   ·引言第9-13页
     ·世界风电发展现状及趋势第9-10页
     ·变桨距风力发电机组的发展历程第10-11页
     ·变桨距系统国内外研究现状第11-12页
     ·电动变桨伺服电机的选择第12-13页
   ·PMSM 驱动器的发展现状与趋势第13-18页
     ·PMSM 特点第13-14页
     ·PMSM 驱动器国内外研究现状第14-15页
     ·PMSM 驱动器发展趋势第15-18页
   ·本文研究的主要内容第18-19页
第二章 PMSM 数学模型及矢量控制第19-33页
   ·PMSM 的数学模型第19-23页
     ·坐标变换第19-20页
     ·PMSM 模型第20-23页
   ·PMSM 的矢量控制方法第23-25页
   ·SVPWM 原理及实现第25-32页
     ·SVPWM 分析第25-27页
     ·SVPWM 的实现方法第27-32页
   ·本章小结第32-33页
第三章 用于电动变桨的PMSM 无传感方法第33-52页
   ·基波激励的无传感技术第33-37页
     ·直接计算法第33-34页
     ·模型参考自适应法第34页
     ·基于观测器的估算法第34-36页
     ·人工智能及参数估计第36-37页
   ·高频信号注入技术第37-39页
     ·高频注入法第37-38页
     ·转子初始位置估计方法第38-39页
   ·PMSM 无传感方法总结第39-40页
   ·用于电动变桨的PMSM 初始位置估计第40-45页
     ·初始位置的判断第40-44页
     ·磁极的判断第44-45页
   ·用于电动变桨的PMSM 无传感估计第45-51页
     ·短路电流估计法第46-49页
     ·基于SVPWM 的短路电流估计法第49-51页
   ·本章小结第51-52页
第四章 用于电动变桨的PMSM 伺服控制策略第52-66页
   ·PMSM 伺服控制的电流环设计第52-55页
   ·PMSM 伺服控制的速度环设计第55-58页
   ·控制系统性能分析与改进第58-61页
     ·电流环性能分析与改进第58-59页
     ·速度环性能分析与改进第59-61页
   ·控制方法实现第61-65页
     ·转子磁场定向控制第61-63页
     ·极限问题第63-64页
     ·弱磁控制第64-65页
   ·本章小结第65-66页
第五章 仿真与结果分析第66-77页
   ·PMSM 的选择第66-68页
     ·桨叶驱动力分析第66-67页
     ·PMSM 参数设计第67-68页
   ·调节器的设计第68-69页
     ·电流调节器参数第68页
     ·速度调节器参数第68-69页
   ·PMSM 驱动器的仿真分析第69-75页
     ·系统仿真建模第69-72页
     ·仿真结果及分析第72-75页
   ·本章小结第75-77页
第六章 总结与展望第77-78页
参考文献第78-82页
致谢第82-83页
攻读学位期间发表的学术论文目录第83-86页
附录第86页

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