| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 序 | 第9-12页 |
| 1 综述 | 第12-17页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第12页 |
| ·课题国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·国外研究现状 | 第12-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15页 |
| ·论文的主要内容和组织结构 | 第15-17页 |
| ·论文的主要内容 | 第16页 |
| ·论文的组织结构 | 第16-17页 |
| 2 狙击手定位理论基础 | 第17-22页 |
| ·爆轰波和马赫波 | 第17-19页 |
| ·爆轰波 | 第17-18页 |
| ·马赫波 | 第18-19页 |
| ·基于爆轰波的狙击手定位 | 第19-20页 |
| ·基于马赫波和爆轰波的定位 | 第20-22页 |
| 3 基于节点交互的狙击手定位算法的理论推导 | 第22-29页 |
| ·数学建模 | 第22-23页 |
| ·麦克风阵列在头盔上的布置 | 第23页 |
| ·计算马赫波波前的传播方向 | 第23-25页 |
| ·利用爆轰波估算狙击手方位 | 第25-27页 |
| ·综合两个头盔对狙击手进行定位 | 第27-29页 |
| ·求解狙击手发射子弹的时刻 | 第27-28页 |
| ·求解狙击手所在位置 | 第28-29页 |
| 4 狙击手定位算法的设计 | 第29-35页 |
| ·采用最速下降法求解满足要求的非线性方程组的近似解 | 第29页 |
| ·最速下降法原理概述 | 第29-33页 |
| ·最速下降法原理 | 第30页 |
| ·最速下降法的基本思想及收敛准则 | 第30-31页 |
| ·最速下降法寻求最优值的具体步骤 | 第31-32页 |
| ·最速下降法的特点 | 第32-33页 |
| ·最速下降法求解本文非线性方程组的具体步骤 | 第33页 |
| ·狙击手定位算法流程 | 第33-35页 |
| 5 仿真设计与结果分析 | 第35-45页 |
| ·仿真设计 | 第35-39页 |
| ·随机生成两个头盔上麦克风的位置 | 第35-37页 |
| ·随机生成狙击手的位置并定义子弹弹道方向 | 第37-38页 |
| ·马赫波波前到达头盔A上三个麦克风的时间的模拟计算 | 第38-39页 |
| ·爆轰波波前到达头盔B上三个麦克风的时间的模拟计算 | 第39页 |
| ·结果分析 | 第39-45页 |
| 6 交互接口设计 | 第45-57页 |
| ·方案的选择 | 第45-47页 |
| ·MSP430F5438 | 第47-48页 |
| ·CC2520无线模块 | 第48-50页 |
| ·MSP430F5438与CC2520的交互接口电路 | 第50-52页 |
| ·交互信息通信流程 | 第52-57页 |
| ·MSP430F5438与CC2520之间的通信 | 第52-54页 |
| ·头盔节点间的无线通信 | 第54-57页 |
| 7 结论和展望 | 第57-58页 |
| ·工作总结 | 第57页 |
| ·研究展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录A | 第61-63页 |
| 附录B | 第63-64页 |
| 附录C | 第64-66页 |
| 附录D | 第66-68页 |
| 索引 | 第68-69页 |
| 作者简历 | 第69-71页 |
| 学位论文数据集 | 第71页 |
