| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·研究现状综述 | 第8-9页 |
| ·本文的主要工作 | 第9-11页 |
| 第2章 卫星导航原理和接收机基带处理技术 | 第11-27页 |
| ·导航卫星定位原理 | 第11-12页 |
| ·到达时间(TOA)测距 | 第11-12页 |
| ·GPS 信号和导航电文 | 第12-15页 |
| ·伪随机噪声码 | 第12-14页 |
| ·导航电文 | 第14-15页 |
| ·接收机中的基带处理 | 第15-23页 |
| ·信号捕获 | 第15-16页 |
| ·信号跟踪 | 第16-17页 |
| ·载波跟踪-锁相环 | 第17-21页 |
| ·伪码跟踪-延迟锁定环（DLL） | 第21-23页 |
| ·基带数字信息处理 | 第23-25页 |
| ·位同步 | 第23-24页 |
| ·帧同步 | 第24-25页 |
| ·奇偶校验和电文译码 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 GRASS 算法在 BOC 信号的捕获和跟踪中的应用 | 第27-46页 |
| ·BOC 信号及其衍生形式 | 第27-29页 |
| ·BOC 信号 | 第27-28页 |
| ·BOC 的衍生-MBOC | 第28-29页 |
| ·BOC 信号的模糊度问题 | 第29-32页 |
| ·GRASS 方法 | 第32-33页 |
| ·GRASS 算法的实现 | 第33-38页 |
| ·GRASS 算法在信号跟踪中的应用 | 第38-45页 |
| ·码跟踪环的噪声性能 | 第38-41页 |
| ·基于伪相关函数的误锁检测 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 通用可配置接收机通道 | 第46-53页 |
| ·经典 GPS 接收机的通道结构模型 | 第46-47页 |
| ·通用可配置通道模型 | 第47-48页 |
| ·码发生器的交叉连接结构 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-53页 |
| 第5章 多星座 GNSS 接受机的硬件实现 | 第53-65页 |
| ·硬件设计 | 第53-56页 |
| ·硬件平台简介 | 第53-55页 |
| ·组成结构 | 第55-56页 |
| ·主要模块功能及实现 | 第56-64页 |
| ·相关器 | 第56-59页 |
| ·Nios II 嵌入式处理器 | 第59-62页 |
| ·PC 交互界面 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第69页 |