自动化立体仓库储位分配策略优化的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·论文的主要工作与结构 | 第10-11页 |
| ·研究方法 | 第11-13页 |
| 第二章 文献综述 | 第13-29页 |
| ·自动化立体仓库储位分配策略 | 第13-22页 |
| ·自动化立体仓库储位分配策略简介 | 第13-14页 |
| ·自动化立体仓库储位分配策略的国外研究现状 | 第14-21页 |
| ·自动化立体仓库储位分配策略的国内研究现状 | 第21-22页 |
| ·研究方法和研究工具 | 第22-28页 |
| ·遗传算法 | 第23-25页 |
| ·AutoMod仿真软件 | 第25-28页 |
| ·研究内容 | 第28-29页 |
| 第三章 系统目标函数的构造 | 第29-33页 |
| ·系统的基本假设 | 第29-30页 |
| ·系统问题描述 | 第30-31页 |
| ·目标函数 | 第31-33页 |
| ·优化目标函数Ⅰ | 第31-32页 |
| ·优化目标函数Ⅱ | 第32-33页 |
| 第四章 遗传算法的改进和求解 | 第33-50页 |
| ·遗传算法的改进 | 第33-34页 |
| ·算法的求解步骤 | 第34-38页 |
| ·初始化 | 第35-36页 |
| ·适应度函数评价 | 第36-37页 |
| ·选择 | 第37页 |
| ·交叉 | 第37-38页 |
| ·变异 | 第38页 |
| ·基于MATLAB的仿真求解和分析 | 第38-50页 |
| ·求解流程 | 第38-39页 |
| ·单叉式系统分析 | 第39-42页 |
| ·多叉式系统分析 | 第42-46页 |
| ·基于货架利用率的对比分析 | 第46-50页 |
| 第五章 基于AUTOMOD的仿真对比和分析 | 第50-60页 |
| ·AUTOMOD建模环境 | 第50-51页 |
| ·自动化立体仓库的建模 | 第51-55页 |
| ·AS/RS系统的外观 | 第51-52页 |
| ·堆垛机动作模块的设计 | 第52-55页 |
| ·基于AUTOMOD的仿真结果分析 | 第55-60页 |
| 第六章 结论及展望 | 第60-62页 |
| ·研究结论 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 硕士期间发表学术论文目录 | 第67页 |
