基于DSP工业缝纫机运行控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·工业缝纫机优势及现状 | 第8页 |
| ·直流无刷电机 | 第8-17页 |
| ·电机分类 | 第8-11页 |
| ·直流无刷电机的特点 | 第11-12页 |
| ·直流无刷电机换相控制及实现 | 第12-14页 |
| ·直流无刷电机闭环系统 | 第14-16页 |
| ·直流无刷电机的应用场合 | 第16-17页 |
| ·研究背景及课题目标 | 第17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 第二章 直流无刷电机运行原理 | 第18-37页 |
| ·工业缝纫机系统组成 | 第18-20页 |
| ·主电路的选择 | 第18-19页 |
| ·控制电路的设计 | 第19-20页 |
| ·直流无刷电机的数学模型 | 第20-21页 |
| ·直流无刷电机的运行方式 | 第21-25页 |
| ·星型连接 | 第21-23页 |
| ·三角形连接 | 第23-25页 |
| ·直流无刷电机的控制策略 | 第25-32页 |
| ·控制策略比较 | 第25-27页 |
| ·转矩脉动比较 | 第27-32页 |
| ·控制策略特点 | 第32-34页 |
| ·PWM调速 | 第32-33页 |
| ·电流双象限电路 | 第33-34页 |
| ·延迟换相对转矩脉动的补偿 | 第34-36页 |
| ·延迟换相原理 | 第34-35页 |
| ·延迟换相补偿实验结果 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第三章 工业缝纫机系统闭环控制 | 第37-53页 |
| ·PID环的简介和设计 | 第37-38页 |
| ·PI环的简介 | 第37-38页 |
| ·电机控制传递函数 | 第38页 |
| ·速度、电流反馈的检测 | 第38-45页 |
| ·速度的检测 | 第39-43页 |
| ·电流的检测 | 第43-45页 |
| ·系统PI环的数字实现 | 第45-49页 |
| ·数字控制的优点 | 第45-46页 |
| ·DSP芯片的简介 | 第46页 |
| ·PI环的具体实现 | 第46-47页 |
| ·程序流程 | 第47-49页 |
| ·程序的抗扰动 | 第49页 |
| ·实验结果和论证 | 第49-52页 |
| ·起动特性及跟随性能 | 第50-51页 |
| ·抗扰动性能 | 第51页 |
| ·电流内环调节 | 第51-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第四章 工业缝纫机停机位置控制 | 第53-73页 |
| ·停机制动概述 | 第53-59页 |
| ·能耗制动 | 第53-57页 |
| ·回馈制动 | 第57页 |
| ·反接制动 | 第57-59页 |
| ·位置变化及停机过程 | 第59-63页 |
| ·位置控制概述 | 第59-61页 |
| ·旋转运动位置变化 | 第61-62页 |
| ·停机过程 | 第62-63页 |
| ·反接制动时换相对停机精度的影响 | 第63页 |
| ·停机方法及实验结果 | 第63-72页 |
| ·固定占空比调时间法 | 第64-66页 |
| ·延迟换相补偿法 | 第66页 |
| ·固定力矩调预置位移法 | 第66-69页 |
| ·改进型固定力矩调预置位移法 | 第69-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第五章 全文总结及展望 | 第73-75页 |
| ·全文总结 | 第73页 |
| ·工作展望和改进 | 第73-75页 |
| 附录一 直流无刷电机调速系统原理图 | 第75-76页 |
| 附录二 IPM模块内部功能结构 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
