| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究的意义 | 第10-11页 |
| ·现有计量系统 | 第11页 |
| ·新系统的需求及系统功能的改进 | 第11-12页 |
| ·当前计量系统存在的局限性 | 第11-12页 |
| ·新系统及其功能 | 第12页 |
| ·研究的主要内容 | 第12-13页 |
| ·论文主要内容及安排 | 第13-14页 |
| 第2章 环卫车车载称重计量系统方案设计 | 第14-17页 |
| ·系统设计的原则 | 第14页 |
| ·总体工作框架图 | 第14-15页 |
| ·环卫车车载称重计量部分结构 | 第15页 |
| ·环卫车车载称重计量性能指标 | 第15-16页 |
| ·本章小节 | 第16-17页 |
| 第3章 下位机数据采集模块软硬件设计 | 第17-34页 |
| ·数据采集系统组成及原理 | 第17页 |
| ·称重传感器 | 第17-21页 |
| ·称重传感器的选型原则 | 第17-19页 |
| ·电阻应变式称重传感器的工作原理和结构 | 第19页 |
| ·本系统中称重传感器的选型 | 第19-21页 |
| ·数据采集模块硬件设计 | 第21-29页 |
| ·STM32F103VC简介 | 第21页 |
| ·数据采集模块电路参数确定 | 第21-22页 |
| ·称重信号放大电路的设计 | 第22-24页 |
| ·单片机A/D采集输入部分 | 第24页 |
| ·电源部分及其它电路 | 第24-29页 |
| ·下位机数据采集模块的软件设计 | 第29-33页 |
| ·粗大误差及其判别准则 | 第30-32页 |
| ·数字滤波 | 第32页 |
| ·数据采集模块软件功能的实现 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 嵌入式上位机软硬件设计 | 第34-51页 |
| ·嵌入式上位机处理器简介 | 第34页 |
| ·外围器件及电路模块 | 第34-39页 |
| ·电源部分 | 第34页 |
| ·NOR FLASH | 第34-36页 |
| ·NAND FLASH | 第36-37页 |
| ·SDRAM | 第37页 |
| ·触摸屏接口 | 第37-38页 |
| ·LCD和LCD接口 | 第38-39页 |
| ·上位机软件部分 | 第39-50页 |
| ·Linux简介 | 第39-40页 |
| ·建立交叉编译环境 | 第40-41页 |
| ·BootLoader | 第41-42页 |
| ·设备驱动程序 | 第42-43页 |
| ·Linux内核编译移植 | 第43-46页 |
| ·QT4.6.3编译移植及应用程序编译移植 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 环卫车辆调度问题探讨 | 第51-64页 |
| ·一般车辆调度问题简述 | 第51-52页 |
| ·一般车辆优化调度问题分析及模型 | 第52-54页 |
| ·TSP问题分析及模型 | 第52-53页 |
| ·VRP问题模型及分析 | 第53-54页 |
| ·蚁群算法简介 | 第54-56页 |
| ·蚁群算法的基本思想和原理 | 第54-55页 |
| ·基本蚁群算法模型在TSP问题中的求解实现 | 第55-56页 |
| ·本文垃圾收集车调度分析及数学模型 | 第56-63页 |
| ·带区点重量权重的单车辆路线优化问题及改进的蚁群算法求解 | 第57-60页 |
| ·单处理中心带重量权重的收集车辆调度及路线寻优 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·本文主要工作总结 | 第64页 |
| ·进一步的研究与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第70页 |