基于直接转矩控制的采煤机变频调速系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 1 绪论 | 第13-21页 |
| ·国内外电牵引采煤机发展状况 | 第13-15页 |
| ·国外主要公司电牵引采煤机发展状况 | 第13-14页 |
| ·国内电牵引采煤机的发展状况 | 第14-15页 |
| ·采煤机交流调速系统应用的必要性 | 第15页 |
| ·交流变频调速系统的发展与现状 | 第15-17页 |
| ·直接转矩调速方案的特点 | 第17-18页 |
| ·课题研究的意义 | 第18页 |
| ·论文的工作及内容 | 第18-19页 |
| ·本文新意 | 第19-21页 |
| 2 采煤机交流调速控制系统研究 | 第21-29页 |
| ·采煤机介绍 | 第21-22页 |
| ·采煤机恒功率控制 | 第22-26页 |
| ·采煤机负载特性分析 | 第23-24页 |
| ·恒功率调节理论 | 第24页 |
| ·采煤机恒功率控制策略 | 第24-25页 |
| ·功率闭环系统的调节过程分析 | 第25-26页 |
| ·截割电机功率检测原理 | 第26-27页 |
| ·采煤机牵引部调速系统的要求 | 第27-29页 |
| 3 PWM整流器理论与仿真 | 第29-39页 |
| ·三相电压型PWM整流器(VSR)的原理 | 第29-32页 |
| ·三相VSR拓扑结构 | 第29-30页 |
| ·PWM整流器的基本原理 | 第30-32页 |
| ·矢量控制理论 | 第32-33页 |
| ·电流开环、电压闭环控制系统 | 第33-36页 |
| ·系统结构 | 第33-34页 |
| ·θ的物理概念及检测 | 第34-35页 |
| ·E_d的物理概念及检测 | 第35-36页 |
| ·系统仿真 | 第36-39页 |
| ·MATLAB/SIMULINK简介 | 第36页 |
| ·仿真结果及分析 | 第36-39页 |
| 4 直接转矩控制理论与仿真 | 第39-59页 |
| ·概述 | 第39-41页 |
| ·直接转矩技术的研究现状 | 第39-40页 |
| ·直接转矩控制系统存在的问题 | 第40-41页 |
| ·逆变器与空间电压矢量 | 第41-47页 |
| ·定子空间电压矢量 | 第41-44页 |
| ·定子电压空间矢量与定子磁链的关系 | 第44-46页 |
| ·定子电压空间矢量对电动机转矩的影响 | 第46-47页 |
| ·直接转矩控制变频调速系统 | 第47-52页 |
| ·直接转矩调速系统组成 | 第47-48页 |
| ·异步电动机的磁链观测与转矩观测 | 第48-50页 |
| ·定子电压空间矢量的选择 | 第50-52页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第52-55页 |
| ·系统仿真结构 | 第52-53页 |
| ·磁链和转矩的观测器及调节器 | 第53-54页 |
| ·磁链区间判断及开关状态选择 | 第54-55页 |
| ·仿真结果分析及优化 | 第55-59页 |
| ·仿真参数 | 第55-56页 |
| ·仿真结果分析 | 第56页 |
| ·仿真优化 | 第56-59页 |
| 5 基于DSP的三相VSR硬件实现 | 第59-79页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第59-68页 |
| ·主电路设计 | 第59-64页 |
| ·控制电路设计 | 第64-68页 |
| ·系统软件设计 | 第68-75页 |
| ·软件开发平台简介 | 第68-69页 |
| ·控制系统软件设计 | 第69-75页 |
| ·实验分析 | 第75-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 读研期间主要科研成果 | 第86页 |
