机床数控专用位置控制板卡研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 插图索引 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第10-11页 |
| ·EDA技术发展概述 | 第11-14页 |
| ·EDA技术发展历史 | 第11-13页 |
| ·EDA技术发展现状 | 第13-14页 |
| ·数控技术国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·本论文研究内容、创新性及可行性 | 第15-16页 |
| ·研究内容 | 第15页 |
| ·可行性分析 | 第15-16页 |
| ·创新性 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 机床数控位置控制卡的设计 | 第17-33页 |
| ·机床联动控制模型的建立 | 第17-24页 |
| ·展成系数的计算 | 第17页 |
| ·差动系数的计算 | 第17-18页 |
| ·差动系数的计算 | 第18-19页 |
| ·Z轴脉冲数的计算 | 第19页 |
| ·Y轴脉冲数的计算 | 第19-20页 |
| ·B轴脉冲当量的计算 | 第20页 |
| ·C轴脉冲数的计算 | 第20-21页 |
| ·X轴脉冲数的计算 | 第21页 |
| ·联动公式的建立 | 第21-22页 |
| ·联动模型的建立 | 第22-24页 |
| ·位置控制的实现 | 第24-27页 |
| ·圆弧插补的实现 | 第24-25页 |
| ·闭环位置控制的实现 | 第25-26页 |
| ·建立数学模型并分析关键量 | 第26-27页 |
| ·现场可编程门阵列(FPGA)技术 | 第27-28页 |
| ·控制卡的设计方法 | 第28-32页 |
| ·设计输入(原理图/HDL文本编辑) | 第28-30页 |
| ·综合 | 第30-31页 |
| ·适配 | 第31页 |
| ·时序和功能仿真 | 第31-32页 |
| ·编程下载 | 第32页 |
| ·硬件测试 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 机床数控位置控制板卡的硬件电路设计 | 第33-43页 |
| ·现场可编程门阵列(FPGA)芯片的选择 | 第33-36页 |
| ·概述 | 第33页 |
| ·器件结构 | 第33-36页 |
| ·硬件电路的设计 | 第36-38页 |
| ·硬件电路的总体结构 | 第36-37页 |
| ·圆弧插补电路原理图设计 | 第37-38页 |
| ·外围电路的设计 | 第38-43页 |
| ·隔离电路设计 | 第38-39页 |
| ·电机控制接口电路设计 | 第39-43页 |
| 第4章 电路的写入 | 第43-64页 |
| ·设计语言简介 | 第43-46页 |
| ·VHDL语言的优点 | 第44-45页 |
| ·VHDL语言的结构 | 第45-46页 |
| ·四倍频电路 | 第46-54页 |
| ·电路设计 | 第46-48页 |
| ·四倍频电路的VHDL描述 | 第48-50页 |
| ·本课题中遇到的关于VHDL的设计问题 | 第50-54页 |
| ·仿真波形 | 第54页 |
| ·电路写入控制 | 第54-55页 |
| ·基于XC2S600E的PCI总线接口设计 | 第55-63页 |
| ·PCI概述 | 第55-56页 |
| ·PCI接口系统的功能模块设计 | 第56-63页 |
| ·性能检测 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 总结 | 第64-65页 |
| 附A:部分程序 | 第65-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录B 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
