| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·汽车网络技术发展概论 | 第11-17页 |
| ·汽车电子网络结构 | 第11-13页 |
| ·汽车网络总线标准 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 控制器局域网CAN总线协议标准 | 第18-32页 |
| ·CAN协议的主要技术特点 | 第18-19页 |
| ·CAN协议的体系结构 | 第19-20页 |
| ·CAN协议的分层结构 | 第19-20页 |
| ·CAN总线的拓扑结构 | 第20页 |
| ·CAN协议的标准规格 | 第20-22页 |
| ·ISO标准化的CAN协议 | 第21页 |
| ·CAN应用协议标准 | 第21-22页 |
| ·CAN协议数据链路层 | 第22-26页 |
| ·数据帧 | 第23-24页 |
| ·远程帧 | 第24页 |
| ·错误帧 | 第24-25页 |
| ·过载帧 | 第25-26页 |
| ·CAN协议物理层 | 第26-29页 |
| ·CAN总线逻辑数值的表示 | 第26页 |
| ·报文滤波 | 第26-27页 |
| ·优先级的确定 | 第27页 |
| ·位填充规则 | 第27页 |
| ·位时序 | 第27-29页 |
| ·取得同步的方法 | 第29页 |
| ·SAE J1939 简介 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 车身网络系统方案及功能实现 | 第32-47页 |
| ·系统的设计原则 | 第32页 |
| ·车身网络的控制对象 | 第32-34页 |
| ·总体方案分析 | 第34-36页 |
| ·节点功能描述 | 第36-41页 |
| ·车身中央控制节点/网关 | 第36-37页 |
| ·左前节点 | 第37页 |
| ·右前节点 | 第37-38页 |
| ·左后节点 | 第38页 |
| ·右后节点 | 第38-40页 |
| ·仪表显示节点 | 第40-41页 |
| ·车身CAN网络系统功能实现 | 第41-42页 |
| ·系统警示显示 | 第41页 |
| ·智能控制 | 第41页 |
| ·车灯控制 | 第41页 |
| ·车窗控制 | 第41页 |
| ·雨刮控制 | 第41-42页 |
| ·仪表显示控制 | 第42页 |
| ·电动后视镜的控制 | 第42页 |
| ·车身CAN网络系统通信协议的制定 | 第42-46页 |
| ·网络节点定义 | 第42页 |
| ·CAN网络报文定义 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 车身网络控制系统硬件设计与实现 | 第47-63页 |
| ·车身节点控制器方案设计 | 第47-49页 |
| ·网络节点硬件结构 | 第47页 |
| ·各部分功能描述 | 第47-49页 |
| ·核心板电路设计 | 第49-56页 |
| ·逻辑控制单元模块 | 第50-51页 |
| ·电源监测模块 | 第51-52页 |
| ·CAN通信模块 | 第52-55页 |
| ·RS232 通信接口 | 第55页 |
| ·BDM(Background Debug Mode)编程接口模块 | 第55-56页 |
| ·扩展板 | 第56-60页 |
| ·电源管理模块 | 第56页 |
| ·开关量采集模块 | 第56-57页 |
| ·大功率驱动模块 | 第57-58页 |
| ·车灯驱动模块 | 第58-59页 |
| ·电机驱动模块 | 第59页 |
| ·A/D转换模块 | 第59-60页 |
| ·CAN网络系统的电磁兼容性 | 第60-62页 |
| ·系统电磁兼容性分析 | 第60-61页 |
| ·节点硬件抗干扰设计 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 车身CAN网络控制系统软件设计 | 第63-76页 |
| ·系统软件开发环境 | 第63-64页 |
| ·中央控制节点软件设计 | 第64-73页 |
| ·主程序模块 | 第65页 |
| ·初始化模块 | 第65-67页 |
| ·CAN数据收发模块 | 第67-69页 |
| ·开关量采集模块 | 第69-71页 |
| ·开关量处理模块 | 第71页 |
| ·CAN数据处理模块 | 第71-73页 |
| ·车身节点软件设计 | 第73-75页 |
| ·左前节点主程序 | 第73-74页 |
| ·CAN数据处理模块 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 车身网络系统测试与分析 | 第76-82页 |
| ·CAN通信模块测试 | 第76-77页 |
| ·开关量采集模块测试 | 第77-79页 |
| ·车灯驱动模块测试 | 第79-81页 |
| ·电机驱动模块 | 第81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |