| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电动机主轴驱动系统的发展概况 | 第12-15页 |
| ·永磁同步电动机的发展概况 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电动机伺服的发展概况 | 第13-14页 |
| ·主轴驱动系统的发展概况 | 第14-15页 |
| ·课题的研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁同步电动机的建模及矢量控制 | 第17-29页 |
| ·坐标变换理论 | 第17-20页 |
| ·矢量坐标变换 | 第17-18页 |
| ·功率不变条件下的变换矩阵 | 第18-19页 |
| ·Clarke 变换 | 第19-20页 |
| ·Park 变换 | 第20页 |
| ·永磁同步电动机的结构特点和数学模型 | 第20-26页 |
| ·永磁同步电动机的结构特点 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第21-26页 |
| ·永磁同步电动机的矢量控制 | 第26-28页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第26页 |
| ·永磁同步电动机的矢量控制策略的选择 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）技术 | 第29-37页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·电压矢量与磁链矢量的关系 | 第29-31页 |
| ·基本电压空间矢量 | 第31-33页 |
| ·磁链轨迹的控制 | 第33-35页 |
| ·T_1、T_2 和T_0 的计算和扇区号的确定 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 永磁同步电机主轴直接驱动系统的硬件设计 | 第37-45页 |
| ·永磁同步电动机主轴直接驱动系统硬件的总体结构 | 第37-38页 |
| ·系统控制电路的硬件设计 | 第38-41页 |
| ·TMS320F2812 简介 | 第38-39页 |
| ·电流信号检测处理电路 | 第39-40页 |
| ·速度检测电路 | 第40页 |
| ·显示电路 | 第40-41页 |
| ·系统驱动电路及主电路的硬件设计 | 第41-43页 |
| ·系统保护电路的硬件设计 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第5章 永磁同步电动机主轴直接驱动系统软件设计 | 第45-58页 |
| ·系统的主程序 | 第45-47页 |
| ·功率驱动保护中断子程序 | 第47-48页 |
| ·定时器T_1下溢中断子程序 | 第48-56页 |
| ·转速调节模块 | 第49-51页 |
| ·电流调节模块 | 第51-53页 |
| ·SVPWM 的软件实现 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第6章 永磁同步电动机主轴直接驱动系统的仿真及实验研究 | 第58-71页 |
| ·系统的动态仿真实验研究 | 第58-66页 |
| ·仿真平台Matlab/Simulink 简介 | 第58页 |
| ·整体控制系统仿真模型 | 第58页 |
| ·坐标变换和转速、电流PI 调节模块 | 第58-60页 |
| ·SVPWM 子模块的仿真 | 第60-63页 |
| ·仿真结果分析 | 第63-66页 |
| ·系统的实验研究 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |