基于数字滤波技术的直线电机伺服控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外激光直写机的研制现状和发展 | 第10-12页 |
| ·直线电机伺服控制系统的主要技术问题 | 第12-13页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 控制系统中的数字滤波技术 | 第15-28页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·直线电机伺服控制系统的结构及噪声来源 | 第15-21页 |
| ·直线电机伺服控制系统的结构 | 第15-17页 |
| ·气浮导轨工作台的振动因素分析 | 第17-21页 |
| ·控制系统中数字滤波器的特性分析 | 第21-26页 |
| ·数字滤波器的特性 | 第21-22页 |
| ·IIR与FIR滤波器的应用原则 | 第22-23页 |
| ·闭环控制回路中的数字滤波器 | 第23-25页 |
| ·数字滤波器的通带对控制系统的影响 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-28页 |
| 第3章 二阶IIR数字陷波滤波器的设计 | 第28-41页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·基于全通网络的IIR数字陷波滤波器的设计 | 第28-32页 |
| ·基于零相位滤波器的IIR数字陷波滤波器 | 第32-40页 |
| ·IIR与FIR陷波滤波器的比较 | 第32-34页 |
| ·零相位滤波器的原理 | 第34-35页 |
| ·零相位滤波器初值的选取 | 第35-37页 |
| ·具有实时性的IIR零相位陷波滤波器 | 第37-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第4章 控制系统硬件电路设计 | 第41-54页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·直线电机伺服控制系统的组成 | 第41-43页 |
| ·控制系统单元模块的设计 | 第43-53页 |
| ·脉冲信号转换单元设计 | 第43页 |
| ·A、B脉冲细分单元设计 | 第43-45页 |
| ·速度测量和位置测量模块设计 | 第45-47页 |
| ·IIR数字陷波滤波器的FPGA实现 | 第47-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第5章 实验与分析 | 第54-58页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·位置跟随误差的静态测量实验 | 第54-55页 |
| ·控制系统实物装置 | 第54-55页 |
| ·实验方案 | 第55页 |
| ·实验结果与分析 | 第55-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
