基于陀螺和星敏感器的卫星姿态确定研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究目的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·卫星姿态确定国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·姿态确定控制系统的设计准则 | 第11页 |
| ·姿态敏感器的配置 | 第11-13页 |
| ·姿态确定算法 | 第13-16页 |
| ·主要研究内容及结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 卫星姿态运动模型和敏感器测量模型 | 第18-34页 |
| ·参考坐标系的定义及变换 | 第18-21页 |
| ·参考坐标系的定义 | 第18-19页 |
| ·坐标系变换 | 第19-21页 |
| ·姿态参数及运动学方程 | 第21-28页 |
| ·欧拉角描述法 | 第21-23页 |
| ·欧拉角描述的卫星运动学方程 | 第23页 |
| ·四元数及四元数描述的运动学方程 | 第23-25页 |
| ·四元数与欧拉角的转化 | 第25-28页 |
| ·卫星姿态动力学方程 | 第28-29页 |
| ·姿态敏感器的测量模型 | 第29-33页 |
| ·星敏感器测量模型 | 第29-31页 |
| ·星敏感器姿态确定模型 | 第31-32页 |
| ·陀螺的数学模型 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于EKF 的卫星姿态确定算法 | 第34-49页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·EKF 原理 | 第34-36页 |
| ·有关模型和分布的假设 | 第34-35页 |
| ·EKF 公式的简单推导 | 第35-36页 |
| ·基于EKF 的卫星姿态确定 | 第36-41页 |
| ·姿态确定模型的建立 | 第36-39页 |
| ·基于EKF 滤波的姿态估计过程 | 第39-41页 |
| ·简化的EKF 姿态确定算法 | 第41-42页 |
| ·UEKF 姿态确定算法 | 第41-42页 |
| ·CGKF 姿态确定算法 | 第42页 |
| ·数学仿真与分析 | 第42-48页 |
| ·仿真参数 | 第42页 |
| ·仿真结果及分析 | 第42-45页 |
| ·滤波器复杂性分析 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于MME 的非线性预测滤波算法 | 第49-61页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·非线性预测滤波原理 | 第49-51页 |
| ·卫星姿态确定的预测滤波算法 | 第51-54页 |
| ·预测滤波器数学模型的建立 | 第51-52页 |
| ·改进的预测滤波算法 | 第52-54页 |
| ·数学仿真与分析 | 第54-58页 |
| ·仿真结果及分析 | 第54-56页 |
| ·滤波器复杂性分析 | 第56-58页 |
| ·几种姿态确定方法的分析和比较 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 基于RT-LAB 的半物理实时仿真 | 第61-70页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·RT-LAB 实时仿真环境简介 | 第61-64页 |
| ·实时仿真的网络拓扑结构 | 第64-65页 |
| ·卫星姿态确定与控制系统结构 | 第64页 |
| ·实时仿真的网络拓扑结构 | 第64-65页 |
| ·半物理实时仿真与超实时仿真 | 第65-68页 |
| ·仿真结果与分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
