| 中文摘要 | 第1-7页 |
| 英文摘要 | 第7-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-14页 |
| §1.1 问题的背景 | 第9-10页 |
| §1.2 预备知识 | 第10-14页 |
| 第二章 离散时变系统的稳定性分析 | 第14-18页 |
| §2.1 一个引理 | 第14-18页 |
| 第三章 离散时变系统的稳定性判据 | 第18-26页 |
| §3.1 UGAS的差分特征 | 第18-19页 |
| §3.2 类不变原理的离散形式 | 第19-20页 |
| §3.3 离散时变系统的Krosovskii-LaSalle定理 | 第20-23页 |
| §3.4 离散时变系统的Matrasov定理 | 第23-26页 |
| 第四章 应用举例 | 第26-29页 |
| §4.1 移动机器人的精确离散时间模型 | 第26-29页 |
| 总结与展望 | 第29-30页 |
| 参考文献 | 第30-32页 |
| 致谢 | 第32页 |