基于虚拟现实与虚拟样机的汽车操纵稳定性研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·课题的意义和背景 | 第13-14页 |
| ·课题研究和发展的现状 | 第14-22页 |
| ·汽车操纵稳定性的研究现状 | 第14-17页 |
| ·虚拟样机技术的发展现状 | 第17-18页 |
| ·虚拟现实技术的研究现状 | 第18-20页 |
| ·虚拟试验技术的研究现状 | 第20-22页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第二章 虚拟样机技术和ADAMS软件 | 第23-33页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第23-25页 |
| ·虚拟样机技术的基本概念 | 第23页 |
| ·虚拟样机技术的形成和发展 | 第23-24页 |
| ·虚拟样机技术的相关技术 | 第24-25页 |
| ·应用ADAMS软件进行系统动力学仿真的理论基础 | 第25-32页 |
| ·多体系统动力学理论的简介 | 第25-27页 |
| ·动力学分析软件ADAMS的简介 | 第27-30页 |
| ·ADAMS软件多刚体系统的组成 | 第30页 |
| ·ADAMS软件多刚体的自由度 | 第30-32页 |
| ·ADAMS软件多刚体的坐标系统 | 第32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第三章 整车多体动力学模型的建立 | 第33-48页 |
| ·模型有关参数的获得 | 第33-38页 |
| ·整车各定位参数的确定 | 第33-36页 |
| ·整车建模所需的其它相关参数 | 第36-38页 |
| ·整车模型的建立 | 第38-47页 |
| ·建模的思路 | 第38-40页 |
| ·建模的假设 | 第40页 |
| ·前悬架建模 | 第40-42页 |
| ·后悬架建模 | 第42-43页 |
| ·转向系建模 | 第43-44页 |
| ·轮胎模型 | 第44-46页 |
| ·制动系、传动系和发动机模型 | 第46页 |
| ·整车多体动力学模型 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第四章 整车操纵稳定性仿真 | 第48-57页 |
| ·汽车操纵稳定性概述 | 第48页 |
| ·整车仿真试验 | 第48-56页 |
| ·方向盘角阶跃试验 | 第48-50页 |
| ·方向盘角脉冲试验 | 第50-53页 |
| ·转向回正试验 | 第53-55页 |
| ·单移线试验 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第五章 汽车操纵稳定性虚拟试验场的建立 | 第57-82页 |
| ·虚拟现实(VR)系统概述 | 第57-60页 |
| ·VR系统的构成 | 第57-58页 |
| ·VR系统的要求 | 第58-59页 |
| ·VR系统建立的关键技术 | 第59-60页 |
| ·三维图形表现技术简介 | 第60-67页 |
| ·三维场景生成技术 | 第61-64页 |
| ·视景实时显示技术 | 第64-67页 |
| ·虚拟试验场的建立 | 第67-81页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·DirectX的简介 | 第67-70页 |
| ·建立虚拟试验场 | 第70-78页 |
| ·操纵稳定性虚拟试验的实现 | 第78-81页 |
| ·小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·总结 | 第82页 |
| ·未来工作展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第87页 |
