非瞄准线榴弹的外弹道可视化仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景、目的和意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究现状 | 第11-15页 |
| ·国外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-15页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| 2 弹道模型的建立 | 第16-30页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·坐标系的选取及转换 | 第16-20页 |
| ·坐标系的选取 | 第16-17页 |
| ·坐标系间关系及转换 | 第17-20页 |
| ·作用在弹上的力和力矩 | 第20-23页 |
| ·作用力 | 第21-22页 |
| ·作用力矩 | 第22-23页 |
| ·弹丸6 自由度刚体弹道方程的建立 | 第23-30页 |
| ·质心运动方程组 | 第23-25页 |
| ·绕心运动方程组 | 第25-27页 |
| ·各方位角之间的关系 | 第27页 |
| ·弹丸6 自由度刚体运动方程组 | 第27-30页 |
| 3 Simulink 仿真模型的建立 | 第30-41页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·模块库简介 | 第30-32页 |
| ·仿真模型的建立 | 第32-36页 |
| ·弹丸质心动力学模块 | 第32-33页 |
| ·弹丸质心运动学模块 | 第33-34页 |
| ·弹丸绕心动力学模块 | 第34页 |
| ·弹丸绕心运动学模块 | 第34-35页 |
| ·子系统封装组合 | 第35-36页 |
| ·仿真参数设置 | 第36-37页 |
| ·仿真结果及分析 | 第37-41页 |
| 4 虚拟现实场景的建立 | 第41-54页 |
| ·虚拟现实概述 | 第41页 |
| ·虚拟现实建模语言VRML | 第41-45页 |
| ·VRML 语言 | 第41-42页 |
| ·VRML 文件组成要素 | 第42-43页 |
| ·V-Realm Builder 简介 | 第43-45页 |
| ·虚拟场景的建立 | 第45-54页 |
| ·榴弹模型的建立与加载 | 第45-48页 |
| ·虚拟背景的加载及参数设置 | 第48-49页 |
| ·发射车和弹丸的加载 | 第49-50页 |
| ·弹丸受力模型的建立 | 第50-51页 |
| ·视角的添加 | 第51-54页 |
| 5 转换模块的建立及虚拟接口的生成 | 第54-62页 |
| ·弹丸坐标和姿态信号的转换 | 第54-56页 |
| ·坐标信号的转换 | 第54-55页 |
| ·姿态信号的转换 | 第55-56页 |
| ·弹丸受力 | 第56-59页 |
| ·虚拟模型的导入及接口生成 | 第59-62页 |
| 6 可视化仿真结果分析 | 第62-72页 |
| ·弹丸飞行弹道及姿态分析 | 第62-67页 |
| ·弹丸飞行弹道分析 | 第62-65页 |
| ·弹丸飞行姿态分析 | 第65-67页 |
| ·弹丸受力情况分析 | 第67-72页 |
| ·重力G 的变化 | 第67-68页 |
| ·阻力R_x 的变化 | 第68-69页 |
| ·升力R_y 的变化 | 第69-72页 |
| 7 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·结论 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
