| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·圆筒型永磁动圈式直线电机的概述 | 第11-12页 |
| ·电液比例控制系统 | 第12-14页 |
| ·电液比例控制系统 | 第12-14页 |
| ·电液比例控制技术国内外发展概况及趋势 | 第14页 |
| ·圆筒型永磁动圈式直线电机的控制策略 | 第14-16页 |
| ·本文研究的主要内容及意义 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-19页 |
| 第二章 圆筒型永磁动圈式直线电机控制算法研究 | 第19-33页 |
| ·PID控制算法的特点 | 第19页 |
| ·数字PID控制原理 | 第19-23页 |
| ·模拟PID控制原理 | 第19-21页 |
| ·位置式PID控制算法 | 第21-22页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第22-23页 |
| ·数字PID的改进算法 | 第23-27页 |
| ·对积分作用的改进 | 第23-25页 |
| ·对微分作用的改进 | 第25-27页 |
| ·数字PID控制器参数整定 | 第27-30页 |
| ·参数的选择方法 | 第27-29页 |
| ·采样周期的选择 | 第29-30页 |
| ·PID算法在直线电机控制算法中的应用 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 圆筒型永磁动圈式直线电机工作原理及数学模型 | 第33-43页 |
| ·圆筒型永磁动圈式直线电机的系统组成 | 第33-34页 |
| ·圆筒型永磁动圈式直线电机工作原理 | 第34-36页 |
| ·圆筒型永磁动圈式直线电机的基本工作原理 | 第34-35页 |
| ·圆筒型永磁动圈式直线电机永磁材料 | 第35-36页 |
| ·圆筒型永磁动圈式直线电机的数学模型 | 第36-41页 |
| ·圆筒型永磁动圈式直线电机电压平衡方程 | 第36-37页 |
| ·圆筒型永磁动圈式直线电机电磁力方程 | 第37-38页 |
| ·圆筒型永磁动圈式直线电机力平衡方程 | 第38页 |
| ·圆筒型永磁动圈式直线电机运行方程组 | 第38-39页 |
| ·圆筒型永磁动圈式直线电机的数学模型 | 第39页 |
| ·圆筒型永磁动圈式直线电机的动态时间常数 | 第39-41页 |
| ·本章小节 | 第41-43页 |
| 第四章 基于MATLAB的圆筒型永磁动圈式直线电机的仿真 | 第43-73页 |
| ·MATLAB软件简介 | 第43-44页 |
| ·圆筒型永磁动圈式直线电机仿真模型的建立 | 第44-52页 |
| ·电液比例阀控缸系统 | 第52-61页 |
| ·电液比例方向阀环节 | 第52-54页 |
| ·电液比例阀阀控液压缸系统 | 第54-61页 |
| ·圆筒型永磁动圈式直线电机伺服系统控制策略仿真分析 | 第61-71页 |
| ·圆筒型永磁动圈式直线电机位置伺服系统的稳态误差 | 第61-62页 |
| ·圆筒型永磁动圈式直线电机位置伺服系统的控制策略 | 第62-64页 |
| ·圆筒型永磁动圈式直线电机伺服系统开、闭环仿真 | 第64-68页 |
| ·不同控制策略下圆筒型永磁动圈式直线电机伺服系统仿真 | 第68-71页 |
| ·本章小节 | 第71-73页 |
| 第五章 电液比例伺服控制系统软件设计 | 第73-83页 |
| ·DSP数字伺服控制器概述 | 第73-74页 |
| ·系统软件设计 | 第74-81页 |
| ·初始化子程序 | 第75页 |
| ·主程序 | 第75-76页 |
| ·找零点子程序 | 第76-77页 |
| ·定时器T1中断服务子程序 | 第77-78页 |
| ·控制算法的实现 | 第78-79页 |
| ·电流采样子程序 | 第79-80页 |
| ·串行通信子程序 | 第80-81页 |
| ·软件抗干扰 | 第81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第六章 全文总结和展望 | 第83-85页 |
| ·本文主要工作 | 第83-84页 |
| ·对下一步工作的展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 附录 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第91页 |
