基于GPS的弹射试验测试系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 1 绪论 | 第14-29页 |
| ·弹射试验测试技术概述 | 第14-21页 |
| ·常用外轨道测量方法 | 第14-15页 |
| ·测试对象概述 | 第15-16页 |
| ·滑轨试验及其测试方法 | 第16-21页 |
| ·GPS 系统及其在测量中的应用 | 第21-25页 |
| ·GPS 的发展 | 第21-22页 |
| ·GPS 的组成 | 第22-24页 |
| ·GPS 在测量中的应用 | 第24-25页 |
| ·国内外研究动态 | 第25-26页 |
| ·研究方法与研究内容 | 第26-27页 |
| ·论文的写作安排 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 2 时空系统与坐标变换 | 第29-43页 |
| ·测试系统的时间参考 | 第29-32页 |
| ·测试系统的空间参考 | 第32-42页 |
| ·天球坐标系 | 第33-34页 |
| ·地球坐标系 | 第34-35页 |
| ·GPS 卫星的参考系－WGS-84 | 第35-36页 |
| ·站心坐标系 | 第36页 |
| ·弹射试验测试坐标系（用户坐标系） | 第36-38页 |
| ·不同参考坐标系统之间的关系及变换 | 第38-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 3 GPS 定位测量理论 | 第43-51页 |
| ·GPS 单点定位和差分定位原理 | 第43-45页 |
| ·常用差分定位技术 | 第45-49页 |
| ·位置差分 | 第45-46页 |
| ·测码伪距差分 | 第46-47页 |
| ·相位平滑伪距差分 | 第47-48页 |
| ·载波相位差分 | 第48页 |
| ·广域差分 | 第48-49页 |
| ·测试定位方式 | 第49-50页 |
| ·高精度动态定位的关键 | 第49页 |
| ·测试定位方式 | 第49-50页 |
| ·测试指标的确定 | 第50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 4 测试系统设计 | 第51-69页 |
| ·设计原则 | 第51-52页 |
| ·硬件设计 | 第52-56页 |
| ·测试基站 | 第53页 |
| ·机载测站 | 第53-55页 |
| ·数据接口 | 第55-56页 |
| ·软件设计 | 第56-68页 |
| ·通信协议 | 第56-60页 |
| ·下位机软件设计 | 第60-65页 |
| ·上位机软件设计 | 第65-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 5 测试解算算法 | 第69-85页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·原始数据的粗加工和预处理 | 第69-78页 |
| ·消息帧提取算法 | 第69-71页 |
| ·消息帧解码算法 | 第71-72页 |
| ·星历数据获取及卫星位置计算 | 第72-76页 |
| ·伪距误差的校正模型 | 第76-77页 |
| ·测量数据的后处理模型 | 第77-78页 |
| ·测试数据的定位结算 | 第78-84页 |
| ·单点定位模型 | 第78-80页 |
| ·差分定位模型 | 第80-81页 |
| ·试验测试解算模型及算法 | 第81-84页 |
| ·小结 | 第84-85页 |
| 6 平滑与滤波算法 | 第85-96页 |
| ·GPS 中的数字平滑与滤波 | 第85-88页 |
| ·数据平滑算法 | 第85-86页 |
| ·卡尔曼（Kalman）滤波算法 | 第86-88页 |
| ·测试系统的动态模型滤波算法研究 | 第88-93页 |
| ·滤波模型分析 | 第88-90页 |
| ·测试对象的运动模型 | 第90-91页 |
| ·自适应滤波算法 | 第91-93页 |
| ·滤波的仿真与实际滤波结果 | 第93-94页 |
| ·动态滤波的仿真结果 | 第93页 |
| ·实际滤波结果分析 | 第93-94页 |
| ·小结 | 第94-96页 |
| 7 测试试验研究 | 第96-105页 |
| ·概述 | 第96页 |
| ·静态和低速动态试验 | 第96-101页 |
| ·试验方法 | 第96-97页 |
| ·试验结果 | 第97-101页 |
| ·高速动态试验 | 第101-104页 |
| ·试验条件 | 第101-102页 |
| ·测试试验结果及分析 | 第102-104页 |
| ·测试误差分析 | 第104页 |
| ·小结 | 第104-105页 |
| 8 总结与展望 | 第105-112页 |
| ·总结 | 第105页 |
| ·弹射试验测试的GPS 地面增强系统 | 第105-110页 |
| ·伪卫星技术的应用 | 第106页 |
| ·伪码测距技术的应用 | 第106-108页 |
| ·GPS/INS 联合定位的应用 | 第108页 |
| ·多基站联合动态定位 | 第108-110页 |
| ·全球定位系统在定位轨迹测试应用的展望 | 第110-112页 |
| 致谢 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-120页 |
| 附录 1 攻读学位期间发表论文和参加的科研项目 | 第120-121页 |
| 附录 2 常用星历参数 | 第121-122页 |
| 附录 3 常用 CMC Binary 消息帧定义 | 第122-124页 |
