| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·具有非线性模块的系统的研究概况 | 第9-10页 |
| ·问题的提出 | 第10-11页 |
| ·本文主要工作 | 第11-12页 |
| ·预备知识及引理 | 第12-18页 |
| ·控制理论中的一些基本概念与结论 | 第12-14页 |
| ·鲁里叶控制基础 | 第14-15页 |
| ·线性矩阵不等式基础 | 第15-18页 |
| 第二章 基于方块图的一类单输入单输出非线性系统镇定控制设计 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·系统描述 | 第18-20页 |
| ·主要结果 | 第20-27页 |
| ·算例仿真 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于方块图的一类输入输出耦合非线性系统镇定控制设计 | 第30-39页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·系统描述 | 第30-33页 |
| ·主要结果 | 第33-36页 |
| ·算例仿真 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 一类 Lurie控制系统的绝对镇定 | 第39-45页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·问题表述 | 第39-40页 |
| ·主要结果 | 第40-43页 |
| ·算例仿真 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 结论和展望 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 攻读硕士学位期间科研情况 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50页 |