基于机床动态特性的高速插补关键技术研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
1 绪论	第9-15页
·课题来源	第9页
·研究背景	第9-10页
·国内外研究现状	第10-13页
·主要研究内容	第13-15页
2 机床动力学特性分析	第15-22页
·电机驱动特性	第15-18页
·机床运动约束分析	第18-20页
·动力学约束方程	第20-21页
·本章小结	第21-22页
3 基于机床动力学特性的前瞻控制插补技术	第22-30页
·几何约束分析	第22-24页
·几何特性与动力学特性相结合的约束分析	第24-27页
·混合约束条件	第27页
·插补算法流程规划	第27-29页
·本章小结	第29-30页
4 面向混合约束的插补策略	第30-47页
·插补算法性能评估平台	第30-36页
·指令参数对加工结果的影响	第36-45页
·插补策略分析	第45-46页
·本章小结	第46-47页
5 测试平台的建立及验证	第47-61页
·测试平台结构	第47-48页
·数据发送及采样流程	第48-51页
·基于机床动力学特性的加工策略与验证	第51-60页
·本章小节	第60-61页
6 结论与展望	第61-63页
·全文总结	第61页
·研究展望	第61-63页
致谢	第63-64页
参考文献	第64-67页
附录 攻读学位期间发表学术论文目录	第67页