磁悬浮轴承控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·磁悬浮轴承概述 | 第8-10页 |
| ·磁悬浮轴承的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·磁悬浮轴承的发展历史 | 第10-11页 |
| ·磁悬浮轴承的研究现状 | 第11-13页 |
| ·磁悬浮轴承的发展趋势 | 第13页 |
| ·本文的主要内容和章节安排 | 第13-15页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·主要内容和章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 磁悬浮轴承的工作原理及数学模型 | 第15-27页 |
| ·磁悬浮轴承系统的组成与工作原理 | 第15-16页 |
| ·磁悬浮轴承的数学模型 | 第16-22页 |
| ·电磁力的计算 | 第16-17页 |
| ·力学模型与转子动力学方程 | 第17-19页 |
| ·系统的电学方程 | 第19-20页 |
| ·系统的传递函数 | 第20-22页 |
| ·五自由度磁悬浮轴承系统的数学模型 | 第22-26页 |
| ·状态方程 | 第22-23页 |
| ·磁悬浮轴承的五自由度控制模型 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 磁悬浮轴承的PID控制 | 第27-39页 |
| ·磁悬浮轴承闭环系统的动态结构图 | 第27页 |
| ·常规PID控制及MATLAB软件 | 第27-30页 |
| ·常见经典控制律 | 第27-29页 |
| ·MATLAB软件 | 第29-30页 |
| ·磁悬浮轴承系统PID控制器设计 | 第30-32页 |
| ·磁悬浮轴承系统的非线性模型 | 第32-34页 |
| ·S函数 | 第32-33页 |
| ·磁悬浮轴承的S函数模型 | 第33-34页 |
| ·MATLAB仿真 | 第34-38页 |
| ·线性模型仿真 | 第35-36页 |
| ·非线性模型仿真 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 磁悬浮轴承的模糊控制及建模 | 第39-54页 |
| ·模糊控制概述 | 第39-43页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第39-40页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第40-41页 |
| ·磁悬浮轴承基本模糊控制器的设计 | 第41-42页 |
| ·MATLAB仿真 | 第42-43页 |
| ·磁悬浮轴承系统的模糊建模 | 第43-50页 |
| ·模糊辩识与模糊建模 | 第43-44页 |
| ·T-S模糊模型辨识与建模方法 | 第44-48页 |
| ·磁悬浮轴承的T-S模糊辨识 | 第48-50页 |
| ·基于模糊模型的磁悬浮轴承控制 | 第50-53页 |
| ·F_m函数T-S模糊模型的建立 | 第50-52页 |
| ·F_m函数大范围模糊模型 | 第52页 |
| ·仿真结果 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 磁悬浮轴承系统硬件设计 | 第54-66页 |
| ·磁悬浮轴承控制系统总体介绍 | 第54-56页 |
| ·分散控制和集中控制 | 第54-55页 |
| ·五自由度磁悬浮轴承数字控制系统 | 第55-56页 |
| ·磁悬浮轴承控制系统 | 第56-60页 |
| ·数字控制器 | 第56-58页 |
| ·低通滤波器 | 第58页 |
| ·A/D转换电路设计 | 第58-59页 |
| ·D/A转换电路设计 | 第59-60页 |
| ·功率放大器 | 第60-62页 |
| ·电涡流传感器 | 第62-64页 |
| ·实验研究 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·本论文完成的主要工作 | 第66页 |
| ·研究展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
