汽车稳定性控制方法仿真研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| ·汽车操纵稳定性研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| ·汽车稳定性控制研究的历史与现状 | 第11-14页 |
| ·汽车稳定性控制系统的基本工作原理 | 第14-19页 |
| ·论文的背景和研究目的 | 第19页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 汽车稳定性控制力学原理分析 | 第21-36页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·汽车失稳的原因 | 第21-22页 |
| ·二自由度稳定性控制汽车模型 | 第22-29页 |
| ·改善汽车稳定性的主要途径 | 第29-30页 |
| ·统一轮胎模型 | 第30-33页 |
| ·极限转向下差动制动对汽车横摆运动的影响 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 直接横摆控制策略的研究 | 第36-51页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·汽车稳定性控制的一般思路 | 第36-38页 |
| ·理想二自由度模型的改进 | 第38-42页 |
| ·稳定性控制策略的研究 | 第42-45页 |
| ·稳定性控制策略实现方法 | 第45-49页 |
| ·CARSIM 和SIMULINK 接口介绍 | 第49-50页 |
| ·汽车数学模型的参数说明 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 汽车稳定性控制仿真分析 | 第51-60页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·试验工况的选择 | 第51-52页 |
| ·双移线工况试验 | 第52-55页 |
| ·蛇行工况试验 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 驾驶模拟器稳定性控制实验平台 | 第60-74页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·驾驶模拟器介绍 | 第60-61页 |
| ·制动系统的实验台原理说明 | 第61-62页 |
| ·驾驶模拟器与PC 机数据传输技术 | 第62-65页 |
| ·利用LABVIEW 建立稳定性控制系统 | 第65-67页 |
| ·利用驾驶模拟器的稳定性仿真 | 第67-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第80-81页 |
| 附录 B 计算轮胎侧偏角的 S 函数 | 第81-82页 |
