航弹舵机加载测试系统研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景 | 第11页 |
| ·舵机加载系统的发展概况 | 第11-12页 |
| ·舵机加载系统的基本问题 | 第12-14页 |
| ·系统指标 | 第12-13页 |
| ·系统结构 | 第13-14页 |
| ·多余力 | 第14页 |
| ·论文主要内容及章节安排 | 第14-17页 |
| 第二章 舵机加载系统的结构及模型 | 第17-26页 |
| ·加载系统的基本结构 | 第17-18页 |
| ·加载系统的工作原理 | 第18页 |
| ·加载系统的数学模型 | 第18-25页 |
| ·电机模型 | 第19-20页 |
| ·功率放大装置模型 | 第20-21页 |
| ·连接装置模型 | 第21-23页 |
| ·系统模型 | 第23-25页 |
| ·系统参数确定 | 第25-26页 |
| 第三章 舵机加载系统性能分析及补偿策略 | 第26-44页 |
| ·加载性能分析及校正 | 第26-36页 |
| ·机械谐振特性 | 第27-29页 |
| ·稳定性及校正 | 第29-36页 |
| ·多余力分析 | 第36-39页 |
| ·多余力补偿 | 第39-44页 |
| ·观测舵机转速进行补偿 | 第39-40页 |
| ·观测直流电机转速进行补偿 | 第40-42页 |
| ·利用舵机控制指令信号进行补偿 | 第42-44页 |
| 第四章 舵机加载系统的线性控制方法 | 第44-62页 |
| ·最优控制方法 | 第44-54页 |
| ·最优控制问题描述 | 第44-46页 |
| ·加载系统的最优控制 | 第46-49页 |
| ·最优控制方法的改进 | 第49-54页 |
| ·鲁棒跟踪与干扰抑制方法 | 第54-62页 |
| ·鲁棒跟踪与干扰抑制方法的基本原理 | 第54-56页 |
| ·加载系统的鲁棒力矩跟踪与多余力抑制 | 第56-58页 |
| ·鲁棒跟踪与干扰抑制方法的状态空间实现 | 第58-60页 |
| ·仿真结果 | 第60-62页 |
| 第五章 舵机加载系统的非线性控制方法 | 第62-78页 |
| ·变结构控制方法 | 第62-69页 |
| ·变结构控制概述 | 第62-64页 |
| ·加载系统的变结构控制 | 第64-68页 |
| ·仿真结果 | 第68-69页 |
| ·自适应控制方法 | 第69-78页 |
| ·自适应控制概述 | 第69-70页 |
| ·模型参考自适应控制方法 | 第70-71页 |
| ·加载系统的模型参考自适应控制及改进 | 第71-74页 |
| ·仿真结果 | 第74-78页 |
| 第六章 结论 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献表 | 第81-88页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第88页 |
