| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题来源 | 第9-10页 |
| ·课题研究意义 | 第10-12页 |
| ·研究现状 | 第12-16页 |
| ·液压提升机及液压提升设备控制策略 | 第12-13页 |
| ·模糊PID控制及其在液压伺服系统中的应用 | 第13-16页 |
| ·主要研究内容与创新 | 第16-18页 |
| 第二章 液压提升机电液集成系统方案设计 | 第18-24页 |
| ·电液集成系统概述 | 第18页 |
| ·现有液压提升机电液集成状况的缺失 | 第18-19页 |
| ·液压提升机电液集成系统方案确定 | 第19-22页 |
| ·液压提升机电液集成的可行性分析 | 第19-20页 |
| ·液压提升机电液集成系统具体方案确定 | 第20-22页 |
| ·液压提升机电液集成系统的实现 | 第22-23页 |
| ·液压提升机电液集成系统硬件 | 第22-23页 |
| ·液压提升机电液集成系统软件 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 电液速度伺服控制系统的数学模型及系统性能分析 | 第24-43页 |
| ·液压提升机电液速度伺服控制系统数学模型 | 第24-30页 |
| ·建立电液速度伺服控制系统数学模型的必要性 | 第24-25页 |
| ·电液速度伺服控制系统数学模型的建立 | 第25-30页 |
| ·液压提升机电液速度伺服控制系统方块图 | 第30-31页 |
| ·液压提升机电液速度伺服控制系统仿真模型 | 第31-35页 |
| ·系统参数的设计与计算 | 第31-33页 |
| ·电液速度伺服控制系统仿真模型的建立 | 第33页 |
| ·系统开环传递函数的简化 | 第33-35页 |
| ·系统仿真模型各增益值计算 | 第35页 |
| ·液压提升机电液速度伺服控制系统性能仿真分析 | 第35-40页 |
| ·系统的动态品质分析 | 第35-37页 |
| ·系统的稳定性分析 | 第37-39页 |
| ·系统的误差分析 | 第39-40页 |
| ·液压提升机电液速度伺服控制系统的综合 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 液压提升机电液速度伺服系统控制策略研究 | 第43-81页 |
| ·液压提升机电液速度伺服系统PID控制 | 第43-55页 |
| ·PID控制原理 | 第44-48页 |
| ·电液速度伺服系统PID控制器设计 | 第48-52页 |
| ·电液速度伺服系统积分分离式PID控制仿真分析 | 第52-55页 |
| ·液压提升机电液速度伺服系统模糊控制 | 第55-66页 |
| ·模糊控制概述 | 第56-59页 |
| ·电液速度伺服系统模糊控制器设计 | 第59-65页 |
| ·电液速度伺服系统模糊控制仿真分析 | 第65-66页 |
| ·液压提升机电液速度伺服系统模糊PID控制 | 第66-80页 |
| ·模糊PID控制器结构 | 第67页 |
| ·电液速度伺服系统模糊自整定PID控制器设计 | 第67-75页 |
| ·电液速度伺服系统模糊PID控制仿真分析 | 第75-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 液压提升机电液速度伺服控制系统试验研究 | 第81-90页 |
| ·液压提升机电液速度伺服系统试验装置 | 第81-84页 |
| ·液压提升机电液速度伺服系统模糊PID控制试验 | 第84-89页 |
| ·试验的基本要求 | 第84页 |
| ·液压提升机电液速度伺服数字控制系统 | 第84-85页 |
| ·试验研究 | 第85-89页 |
| ·试验结论 | 第89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第六章 主要研究结论与展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成绩 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |