| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·ABS 硬件在环仿真试验台在 ABS 开发中的地位与作用 | 第7-8页 |
| ·ABS 硬件在环仿真试验台的发展现状 | 第8-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-16页 |
| 第二章 气压 ABS 硬件在环仿真试验台结构和原理 | 第16-23页 |
| ·气压ABS 的主要组成部件及其工作原理 | 第16-19页 |
| ·气压ABS 硬件在环仿真试验台的主要组成部件及其工作原理 | 第19-21页 |
| ·单轮气压硬件在环仿真试验台结构及工作原理 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 ABS 系统离线仿真 | 第23-41页 |
| ·ABS 离线仿真模型 | 第23-36页 |
| ·ABS 离线仿真结果 | 第36-40页 |
| ·ABS 离线模拟仿真程序的实时性验证 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 单轮气压 ABS 硬件在环仿真试验台的硬件建设 | 第41-48页 |
| ·XPC TARGET 实时仿真系统 | 第42-45页 |
| ·信号处理电路 | 第45页 |
| ·传统的气压制动系统 | 第45-46页 |
| ·ABS 制动压力调节阀 | 第46页 |
| ·空气压缩机 | 第46页 |
| ·蓄电池 | 第46-47页 |
| ·压力传感器 | 第47页 |
| ·台架 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 单轮气压 ABS 硬件在环仿真试验台的软件建设 | 第48-61页 |
| ·制动器模型 | 第48-49页 |
| ·车辆车轮轮胎模型 | 第49-51页 |
| ·ABS 控制器模型 | 第51-59页 |
| ·与外部数据交换及试验数据获取和显示 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 ABS 硬件在环仿真试验结果与分析 | 第61-74页 |
| ·xPC target 应用的过程 | 第61-63页 |
| ·高附着路面ABS 硬件在环仿真结果 | 第63-64页 |
| ·低附着路面 ABS 硬件在环仿真结果 | 第64-65页 |
| ·高附着路面向低附着路面跃变ABS 硬件在环仿真结果 | 第65-67页 |
| ·低附着路面向高附着路面跃变 ABS 硬件在环仿真结果 | 第67-68页 |
| ·实车ABS 试验结果 | 第68-69页 |
| ·试验结果分析 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第74-77页 |
| ·全文总结 | 第74-75页 |
| ·发展展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 摘要 | 第81-83页 |
| ABSTRACT | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
