汽车纵梁机器视觉检测系统中的图像拼接技术研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·课题的提出 | 第7-11页 |
| ·图像拼接技术的发展概况 | 第11-12页 |
| ·图像拼接技术的应用现状 | 第12-15页 |
| ·工业检测 | 第12-13页 |
| ·油田地质勘探 | 第13页 |
| ·曲面形体投影栅相位检测 | 第13-14页 |
| ·医学图像 | 第14页 |
| ·虚拟现实 | 第14-15页 |
| ·课题的意义 | 第15页 |
| ·论文的主要工作及章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 汽车纵梁机器视觉检测系统的构成 | 第17-27页 |
| ·机器视觉系统 | 第17-18页 |
| ·汽车纵梁机器视觉检测系统的构成 | 第18-26页 |
| ·系统工作原理 | 第18-19页 |
| ·硬件组成 | 第19-24页 |
| ·软件组成 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 数字图像处理技术 | 第27-35页 |
| ·数字图像 | 第27-29页 |
| ·数字图像的平滑处理 | 第29-33页 |
| ·线性滤波 | 第29-31页 |
| ·数学形态法滤波 | 第31页 |
| ·非线性滤波 | 第31-33页 |
| ·纵梁图像的平滑处理 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 图像拼接技术 | 第35-61页 |
| ·纵梁图像拼接的算法要求 | 第35-36页 |
| ·图像的几何变换 | 第36-42页 |
| ·空间变换 | 第36-39页 |
| ·灰度插值方法 | 第39-40页 |
| ·几何变形校正 | 第40-42页 |
| ·图像匹配算法 | 第42-56页 |
| ·基于相位相关的匹配算法 | 第42-43页 |
| ·基于小波变换的匹配算法 | 第43-45页 |
| ·SIFT 特征匹配算法 | 第45-52页 |
| ·模板匹配算法 | 第52-56页 |
| ·图像合并 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 纵梁图像拼接的具体实现 | 第61-75页 |
| ·软件开发环境 | 第61页 |
| ·软件功能设计 | 第61-63页 |
| ·类的介绍 | 第63-65页 |
| ·图像拼接的具体实现 | 第65-71页 |
| ·几何变形校正 | 第65-66页 |
| ·匹配算法 | 第66-70页 |
| ·合并图像 | 第70-71页 |
| ·测试结果及误差分析 | 第71-74页 |
| ·测试结果 | 第71-72页 |
| ·误差分析 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 研究结论及分析 | 第75-77页 |
| ·研究结论 | 第75页 |
| ·进一步工作 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 摘要 | 第81-83页 |
| ABSTRACT | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
