| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-20页 |
| 第1章 绪论 | 第20-33页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·大迎角下的特殊运动现象 | 第21-25页 |
| ·惯性耦合 | 第21-22页 |
| ·机翼摇晃 | 第22-23页 |
| ·深失速 | 第23-24页 |
| ·尾旋 | 第24-25页 |
| ·大迎角非线性动态特性分析方法 | 第25-30页 |
| ·常规分支分析 | 第26-28页 |
| ·扩展分支分析 | 第28-30页 |
| ·推力矢量飞机控制律设计与过失速机动仿真 | 第30-31页 |
| ·本文的主要工作 | 第31-33页 |
| 第2章 非线性动力学系统中的分支分析方法 | 第33-38页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·分支分析方法 | 第33-37页 |
| ·定常解和周期解 | 第34页 |
| ·定常解和周期解的稳定性 | 第34-35页 |
| ·分支与突变的概念 | 第35-36页 |
| ·分支的类型与判别 | 第36页 |
| ·分支计算的数值方法 | 第36-37页 |
| ·分支分析方法的特点 | 第37-38页 |
| 第3章 机翼摇晃的分析与控制 | 第38-48页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·带修正因子函数的模糊控制 | 第38-40页 |
| ·BACTM-FLC 方法 | 第40页 |
| ·机翼摇晃的开环分支分析 | 第40-46页 |
| ·机翼摇晃的数学模型 | 第40-41页 |
| ·机翼摇晃的开环分支特性 | 第41-44页 |
| ·机翼摇晃的开环仿真验证 | 第44-46页 |
| ·机翼摇晃的抑制 | 第46-48页 |
| ·模糊控制器设计与闭环特性分析 | 第46-47页 |
| ·闭环仿真验证 | 第47-48页 |
| 第4章 基于 EBA－FLC 的飞机急滚机动分支分析与控制 | 第48-68页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·扩展分支分析方法 | 第48-50页 |
| ·EBA－FLC 方法 | 第50-52页 |
| ·机动飞机的本体动力学特性分析 | 第52-59页 |
| ·无侧滑滚转的开环分支控制 | 第59-62页 |
| ·无侧滑滚转的闭环分支控制 | 第62-64页 |
| ·180°滚转仿真 | 第64-68页 |
| 第5章 飞机深失速改出特性研究与控制 | 第68-85页 |
| ·引言 | 第68-70页 |
| ·深失速特性的分支分析 | 第70-74页 |
| ·纵向四阶模型 | 第70-73页 |
| ·纵向二阶模型 | 第73-74页 |
| ·深失速运动的进入 | 第74页 |
| ·深失速运动的直接推杆到底改出 | 第74-75页 |
| ·深失速运动的俯仰振荡改出 | 第75-80页 |
| ·深失速运动的滑模反控制改出 | 第80-85页 |
| ·滑模反控制方法 | 第80-81页 |
| ·滑模反控制改出控制律 | 第81-85页 |
| 第6章 推力矢量飞机的数学模型与非线性动态逆 | 第85-110页 |
| ·引言 | 第85页 |
| ·推力矢量的数学模型 | 第85-88页 |
| ·发动机模型 | 第85-86页 |
| ·推力矢量偏角 | 第86页 |
| ·推力矢量产生的力和力矩 | 第86-88页 |
| ·推力矢量飞机的非线性运动方程 | 第88-95页 |
| ·飞机质心动力学方程和运动方程 | 第88-91页 |
| ·飞机的转动动力学方程和运动学方程 | 第91-94页 |
| ·α 、 β 和 μ 的微分方程 | 第94-95页 |
| ·气动力模型 | 第95-96页 |
| ·作动器模型 | 第96-97页 |
| ·非线性控制的动态逆方法 | 第97-98页 |
| ·飞机状态变量的时标分离 | 第98-100页 |
| ·快回路非线性动态逆控制律设计 | 第100-105页 |
| ·控制律设计 | 第100-103页 |
| ·控制分配器 | 第103-105页 |
| ·慢回路非线性动态逆控制律设计 | 第105-110页 |
| ·控制律设计 | 第105-108页 |
| ·指令参考模型 | 第108-110页 |
| 第7章 分支分析和动态逆在尾旋分析与改出中的应用 | 第110-130页 |
| ·引言 | 第110页 |
| ·某飞机尾旋特性的预测与分析 | 第110-117页 |
| ·尾旋的常规分支分析 | 第110-114页 |
| ·尾旋的仿真验证 | 第114-117页 |
| ·尾旋改出 | 第117-130页 |
| ·定直平飞的扩展分支分析 | 第118-122页 |
| ·尾旋的改出历程 | 第122-130页 |
| 第8章 非线性动态逆在过失速机动仿真中的应用 | 第130-169页 |
| ·引言 | 第130页 |
| ·过失速机动仿真 | 第130-154页 |
| ·眼镜蛇机动仿真 | 第130-135页 |
| ·70°迎角定常飞行仿真 | 第135-138页 |
| ·绕速度矢量滚转360°机动仿真 | 第138-146页 |
| ·Herbst 机动仿真 | 第146-154页 |
| ·机动指令生成器 | 第154-169页 |
| ·最优机动轨迹设计 | 第154-159页 |
| ·指令生成器 | 第159-161页 |
| ·带指令生成器的Herbst 机动仿真 | 第161-169页 |
| 第9章 结论与展望 | 第169-171页 |
| ·结论 | 第169-170页 |
| ·有待进一步研究的工作 | 第170-171页 |
| 参考文献 | 第171-180页 |
| 致谢 | 第180-181页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第181页 |