指针式量表自动检定系统中计算机视觉技术的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景 | 第8-10页 |
| ·指示表检定技术的发展概况 | 第8-9页 |
| ·计算机视觉技术在指示表自动检定系统中的应用 | 第9-10页 |
| ·指针式仪表检定系统中计算机视觉技术的研究意义 | 第10页 |
| ·课题的研究现状 | 第10-11页 |
| ·国外研究的现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11页 |
| ·课题的目标与研究内容 | 第11-12页 |
| ·目标 | 第11-12页 |
| ·研究内容 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 计算机视觉检测技术 | 第13-21页 |
| ·计算机视觉技术概述 | 第13-15页 |
| ·人类视觉与计算机视觉 | 第13页 |
| ·计算机视觉技术理论的发展 | 第13-14页 |
| ·计算机视觉技术的应用 | 第14-15页 |
| ·计算机视觉技术的研究特点 | 第15-17页 |
| ·计算机视觉技术研究中的困难 | 第15-16页 |
| ·计算机视觉与图像处理、图像理解、图像分析的关系 | 第16-17页 |
| ·计算机视觉检测技术原理 | 第17-19页 |
| ·图像的采集 | 第17-18页 |
| ·图像的处理与图像理解 | 第18-19页 |
| ·结果的输出与执行 | 第19页 |
| ·计算机视觉技术应用于指示表视觉检测的特点 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 指示表自动检定系统结构及原理 | 第21-27页 |
| ·系统的总体结构 | 第21-22页 |
| ·系统工作原理 | 第22-24页 |
| ·位移控制原理 | 第22-23页 |
| ·光栅测量原理 | 第23页 |
| ·图像采集及处理原理 | 第23-24页 |
| ·系统工作原理 | 第24页 |
| ·系统的软件设计 | 第24-26页 |
| ·系统的关键技术分析 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 指示表图像处理算法研究及程序实现 | 第27-53页 |
| ·表盘图像的获取 | 第27-28页 |
| ·图像获取技术简介 | 第27-28页 |
| ·表盘图像采集中的算法 | 第28页 |
| ·图像预处理 | 第28-33页 |
| ·邻域平均法 | 第29-30页 |
| ·中值滤波法 | 第30页 |
| ·中值滤波法与邻域滤波对比 | 第30-32页 |
| ·指示表表盘图像平滑试验 | 第32-33页 |
| ·图像分割 | 第33-40页 |
| ·图像分割的定义 | 第33页 |
| ·基于阈值的分割 | 第33-35页 |
| ·基于边缘的分割 | 第35-38页 |
| ·基于图像代数运算的指示表图像分割方法 | 第38-40页 |
| ·图像细化模块 | 第40-42页 |
| ·图像细化算法 | 第41页 |
| ·表盘图像细化试验 | 第41-42页 |
| ·指针位置识别模块 | 第42-46页 |
| ·Hough 变换的基本思想 | 第42-43页 |
| ·实用的HT 变换算法 | 第43-44页 |
| ·表盘指针的直线特征提取试验 | 第44-45页 |
| ·表盘指针的直线特征参数的读取 | 第45-46页 |
| ·图像处理系统软件实现 | 第46-52页 |
| ·软件编程工具 | 第46页 |
| ·关键算法程序实现 | 第46-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 直线检测算法的硬件实现 | 第53-59页 |
| ·FPGA 的特点及系统设计开发流程 | 第53-54页 |
| ·FPGA 的特点 | 第53页 |
| ·FPGA 的开发流程 | 第53-54页 |
| ·Verilog HDL 描述语言简介 | 第54-55页 |
| ·基于FPGA 的Hough 变换设计 | 第55-58页 |
| ·Hough 变换算法分析 | 第55页 |
| ·Randon 变换分析 | 第55-57页 |
| ·硬件实现方案 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 试验结果与分析 | 第59-67页 |
| ·试验条件与结果 | 第59-63页 |
| ·试验平台的构成 | 第59页 |
| ·软件的构成 | 第59-60页 |
| ·指针提取及读数判读试验 | 第60-62页 |
| ·图像处理时间测算试验 | 第62-63页 |
| ·试验误差分析 | 第63-64页 |
| ·CMOS 摄像机的误差 δ_1 | 第63页 |
| ·CMOS 摄像机的安装误差 δ_2 | 第63页 |
| ·仪表指针对零误差 δ_3 | 第63-64页 |
| ·系统精度和速度影响因素的进一步分析 | 第64-66页 |
| ·图像采集中的误差 | 第64-65页 |
| ·图像处理算法造成的误差 | 第65页 |
| ·检测环境影响造成的误差 | 第65页 |
| ·指示表检定系统中的误差 | 第65页 |
| ·速度影响因素分析 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 一、本文总结 | 第67页 |
| 二、后续工作展望 | 第67-68页 |
| 三、结束语 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 附录 | 第72-80页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与发表的论文 | 第80页 |
| 承担的科研任务 | 第80页 |
| 发表的论文 | 第80页 |
